自己来回答吧，之前按照网上教程，一直在solidworks里面找不到smlink插件，今天才发现原来只有在装配体模式下才能看见这个插件，不知道什么原因，求大神解释。
下面就小总结一下，将solidworks三维模型导入simulink里面的两种方法，主要是零部件和装配体两种情况：
一，零部件的导入
1.在solidworks中将零部件另存为step或者stp格式，如下图所示：
2.在simmechanics里面的solid模块中，选择from file，如下图所示：
二装配体的导入
主要是分为smlink插件安装和文件导出操作：
1.到mathworks 官网下载对应版本的simlinkSimscape Multibody
共需下载两个文件：smlink.ra.win64.zip 和 install_addon.m ，如果是32位，下载对应文件即可。
2. 以管理员身份打开matlab，将所下文件所在路径添加到matlab当前文件夹下
3. 在命令栏输入：install_addon('smlink.ra.win64.zip')
4.提示成功后，继续输入：regmatlabserver
5. 最后链接solidworks，输入smlink_linksw
ps:安装过程中遇到两个错误：
1. 错误使用install_addon 拒绝访问
解决：以管理员身份打开matlab
2. 未定义函数或变量‘smlink_linksw’
解决：如果是从非官网下载的安装文件，可能是文件有问题，重新去官网下载；记得输入regmatlabserver
6.全部提示成功后，打开solidworks，工具——插件，勾选simmechanics link 启动勾选
根据solidworks不同版本，simmechanics link会显示在不同位置：
菜单栏，solidworks 插件栏，或者工具栏中。注意只有在装配打开模式下才能看见这个插件，零件模式插件不会出现。
7.导出xml格式后，在matlab命令栏写入命令“ smimport ”根据提示即可导入matlab中。
注意：有的版本输入“mech_import”,会出现以下错误：
这应该是版本之间的命令不兼容的问题，具体的原因不是太清楚。
