本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的 USART 外设，接收 GPS 模块的数据并解析。
1. 准备工作
硬件准备
开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： GPS模块（L80-R）
Quectel L80-R 是一款集成了贴片天线的紧凑型GPS模块，非常适合在物联网设备中使用，尤其适合在车载、个人跟踪、工业PDA及各种手持式设备中使用：
GPS模块的原理图如下：
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