海思平台
板端编译首先需要配置系统的NFS，挂载NFS服务器；然后安装ubuntu下的交叉编译环境（3516A和3518为例）；登录板端；板端编译（需要修改相关的makefile文件）；板端运行；
一 NFS配置
1 下载相关软件
sudo apt-get install nfs-kernel-server # 安装nfs服务端sudo apt-get install nfs-common # 安装nfs客户端
2 建立共享目录
sudo mkdir /nfsshare # 设置共享目录，尽量不要设置的太长sudo chmod 777 /nfsshare # 更改目录的使用权限
3 修改该配置文件
sudo gedit /etc/exports
在里面加入
/nfsshare *(rw,sync,no_root_squash)### *代表允许所有的网络段访问### rw是可读写权限### sync是资料同步写入内存和硬盘### no_root_squash是NFS客户端分享目录使用者的权限，如果客户端使用的是root用户，### 那么对于该共享目录而言，该客户端就具有root权限### 最后重新扫描配置文件,使用户修改/etc/exports配置文件不必重启NFS服务sudo exportfs -ra
4 重启服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart[OK ] Restarting nfs-kernel-server....... # 正常
5 测试服务器
showmount -e # 查看服务目录和权限
6 测试客户端
touch /nfsshare/testfile# 在/nfsboot里新建文件，主要是作测使用
# 在其他分区挂载nfs文件系统，记得该目录要先存在才行sudo mount 192.168.0.10:/nfsshare /mnt # 192.168.0.10为本机的IP地址，可通过ifconfig查询。
# 查看一下，出现testfile，正常ls /mnt
sudo umount 192.168.0.10:/nfsshare /mnt# 解除mount,注意用的时候用相对路径
二 安装ubuntu下的交叉编译环境
1 下载或拷贝安装包
下载SDK包"Hi3518C_V100R001C01SPC081" 下载SDK包"Hi3516A V100R001C01SPC050" 解压缩该文件得到一个目录
2 展开SDK包内容
返回Hi3516A…目录，运行
# 更改 sdk.unpack里的第一行 （在运行不可用时，bin/sh ---> bin/bash）sudo ./sdk.unpack
3 安装交叉编译器
安装uclibc交叉编译器，（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入Hi3516A_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv300-linux目录，
sudo chmod +x cross.install sudo ./cross.installsource /etc/profile ### 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量生效
由于ubuntu16.04是64位的 交叉编译工具为32位的，还需要安装两个库：
sudo apt-get install lib32z1sudo apt-get install lib32stdc++6
三 板端交叉编译
准备程序，可以在ubuntu或者其他linux系统上能编译和运行的源码；
1 挂载目录
在/etc/exports里写入/home/usrname 192.168.0.0/24(rw) # 需要挂载的目录
sudo ufw disable ### 关闭防火墙，可以在板端对服务器访问
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart ### 重启NFS服务
telnet 192.168.0.228 ### 远程登录到板端
输入用户名和密码
root/nvsS3 ### xx相机的用户名和密码
mount -t nfs -o nolock,rsize=1024 (nfs服务器IP):(服务器共享路径) (板子路径) ### 板子上运行
如：
mount -t nfs -o nolock,rsize=1024 192.168.0.129:/home/usrname /mnt/usrname
2 交叉编译
进入到应用程序目录，修改makefile的编译器为
CC = arm-hisiv300-linux-gcc # 3516
Make 应用程序，生成静态库
在ubuntu上将程序拷贝到3516A/mpp/sample目录下，通过cd 进入到sample下的路径
海思开发板上的重要优化选项，加上，至少可以提速20%
-mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4
安霸平台
nfs配置(跟海思系列一致)
安装
主要是交叉编译链安装不太一致。
将S2L两个压缩文件分别拷贝到/usr/local/下：
在S2L目录下
sudo cp filename /usr/local/cd /usr/localsudo unzip arm-elf-4.5.2.zipcd arm-elf-4.5.2sudo tar jxvf arm-elf-64.tar.bz2 # (根据宿主机选择是32还是64)# 然后解压toolchain：cd /usr/localsudo tar xvJf linaro-armv7ahf-.11-gcc5.2-x86_64.tar.xz
然后增加环境变量：
sudo gedit /etc/profile
在最后一行增加
export PATH="/usr/local/linaro-armv7ahf-.11-gcc5.2/bin:$PATH"
然后 终端执行：
source /etc/profile然后在同一个终端内输入arm然后按TAB看能否显示
，然后注销系统，使环境变量永久生效。
优化指令：
CFLAGS = -O3 -mcpu=cortex-a9 -fPIC
