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中断服务程序ISR
-09-25 15:52:58|分类：C/C++编程|举报|字号订阅
中断服务程序需要满足如下要求： (1) 不能返回值 (2) 不能向ISR传递参数 (3) ISR应该尽可能的短小精悍 (4) printf(char* lpFormatString,...)函数会带来重入和性能问题，不能在ISR中采用。
在某项目的开发中，我们设计了一个队列，在中断服务程序中，只是将中断类型添加入该队列中，在主程序 的死循环中不断的扫描中断队列是否有了中断，有则取出队列中的第一个中断类型，进行相应的处理。 /*存放中断的队列*/ typedef struct tagIntQueue { int intType;/*中断类型*/ struct tagIntQueue *next; }IntQueue;
IntQueue lpIntQueueHead;
__interrupt ISRexample() { int intType; intType = GetSysType(); QueueAddTail(lpIntQueueHead,intType);/*在队列尾加入新的中断*/ }
在主程序循环中判断是否有中断： while(1) { if(! IsIntQueueEmpty()) { intType = GetFirstInt(); switch(intType)/*是不是很像WIN32程序的消息解析函数*/ { /*对，我们的中断类型解析很类似于消息驱动*/ case xxx: /*我们称之为'中断驱动'吧*/ ... break; case xxx: ...break; ... } } }
按上述的方法设计的中断服务程序很小，实际的工作都交由主程序执行了。
