SLAM基础代码学习
作业:请编程实现将文件夹/rgb下以时间命名的序列图片重新命名为0000-9999的格式。
#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){cv::String path="/home/ze/data/";//待处理图片路径cv::String dest="/home/ze/data/";//保存处理后的图片路径cv::String savefilename;vector<cv::String> filenames;Mat srcImg,dstImg;cv::glob(path,filenames);//glob 将路径里的图片读取到vector中//void cv::glob ( String pattern,std::vector< String > & result,bool recursive = false)for(int i=0;i<filenames.size();++i){srcImg=cv::imread(filenames[i]);srcImg.copyTo(dstImg);if(i<10){savefilename=dest+"000"+to_string(i)+".png"; // /home/ze/data/000i.pngcv::imwrite(savefilename,dstImg); //保存路径+图片}if(i>=10&&i<99){savefilename=dest+"00"+to_string(i)+".png";cv::imwrite(savefilename,dstImg);}if(i>=100&&i<999){savefilename=dest+"0"+to_string(i)+".png";cv::imwrite(savefilename,dstImg);}if(i>=1000&&i<9999){savefilename=dest+to_string(i)+".png";cv::imwrite(savefilename,dstImg);}}return 0;}
顺利运行 但是很慢
出处:/lyy-ai/SLAM-Learning
