1理论分析
1.1概述
继电器（relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电 路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
图1继电器
1.2原理
继电器的控制原理很简单：当控制端没电流流过或电流不够大时，继电器线圈就不吸合，常闭触点闭合，常开触点断开；当控制端有足够的电流流过时，继电器线圈就吸合，常闭触点断开，常开触点闭合。如下图所示，当 P1_3 为无效电平时，继电器控制端没电压，常闭触点闭合，常开触点断开；当 P1_3 为有效电平时，继电器控制端获得电压，电流使得继电器线圈吸合，常闭触点断开，常开触点吸合，改变了继电器的刀向。
