要想编写驱动，首先是建立内核目录树。
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1、查看ARM开发板的内核版本
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uname -a
我的arm开发板的版本是3.4.39
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2、安装必要的软件包
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sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
sudo apt-get install ncurses-dev
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3、下载一个与ARM开发板的内核版本相同的linux内核
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最好还是找到 ARM开发板 的内核源码
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4、Linux 内核配置
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4.1、解压内核，进入源目录
sudo tar vxf linux-3.4.39.tar.gz -C /home/eagle/kernel
cd /home/eagle/kernel/linux-3.4.39
4.2、修改内核目录树根下的Makefile，指明交叉编译器
sudo vim Makefile
找到ARCH和CROSS_COMPILE，如下所示
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
修改如下
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm-.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-
其中 CROSS_COMPILE 的位置是arm交叉编译器的位置
4.3、清除内核原有的配置和编译信息
sudo make distclean
出现类似信息
CLEAN scripts/basic
CLEAN scripts/kconfig
CLEAN include/config
4.4、找出与你开发板相近的芯片配置信息文档
在目录 arch/arm/configs 下可以找到，如：s5pv210_defconfig
sudo cp arch/arm/configs/s5pv210_defconfig .config
4.5、配置内核
sudo make menuconfig
可能出现以下错误：
//Your display is too small to run Menuconfig!
//It must be at least 19 lines by 80 columns.
//make[1]: *** [menuconfig] 错误 1
//make: *** [menuconfig] 错误 2
原因：终端窗口太小，最大化即可解决。
命令执行成功后，如图所示：
如果是 arm开发板 的内核源码，则不需要配置，否则需要进行配置。
配置内核时，有3种选择，它们代表的含义分别如下。
● Y：将该功能编译进内核。
● N：不将该功能编译进内核。
● M：将该功能编译成可以在需要时动态插入到内核中的模块。
在每一个选项前都有个括号，有的是中括号，有的是尖括号，还有的是圆括号。用空格键选择时可以发现，中括号中要么是空，要么是 星号；而尖括号中可以是空、星号和“M”。这表示前者对应的项要么不要，要么编译到内核中；后者则多一样选择，可以编译成模块。而圆括号的内容是要你在所提供的几个选项中选择一项。
4.6、保存内核配置文件
配置好后，选择 Exit ，点击 回车键，出现如下所示，点击回车键，进行确认。
保存成功后，会出现如下信息：
scripts/kconfig/mconf Kconfig
#
# configuration written to .config
#
*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
配置文件保存在内核源码根目录下的.config中，但是执行了make distclean后会删除上述保存的config文件。
所以配置内核结束后，最好将配置信息保存。
sudo cp .config s5pv210_defconfig
再次在配置内核之前，再将 s5pv210_defconfig 拷贝给.config
sudo cp s5pv210_defconfig .config
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5、编译内核
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sudo make zImage
如果按照默认的配置，没有改动的话，编译后系统会在arch/arm/boot目录下生成一个zImage文件，这个文件就是刚刚生成的内核文件。
内核配置和编译之后，才可以进行驱动开发，因为在驱动开发的过程中需要用到内核源码树。
