选择光源
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1.1.光源选择原则：
根据对比度:
创造对比请使用颜色光：黑白相机与彩色光源
利用相邻色过滤背景;选择特征互补色使特征偏黑提高对比度
根据波长:
长波长穿透率高;短波长对物质表面的扩散率愈大.
精确定位使用合适波长：亮场
铜和金对短波长光源反光弱;银和铝在波长850nm左右反光相差最大;蓝光源能更好区分铜金铝差异
红光检测芯片;绿光可检测芯片和导线;
金属涂层表面检测(铜导线银涂层)红光检测基板;蓝光检测图层
蓝光单独提取焊接点使用红光出现问题：可以看到底部的导线
红外光：
消除反射用红外光：消除环境光带来了不想要的亮反射
消除颜色变化请使用红外光：用于在彩色对象之间消除灰度差别
材质：
材料缺损检测用高亮度光：亮场
检测塑料–用紫外或红外光
检测胶体-紫外光;
检测玻璃刮痕用非漫射光：暗场
透明包装用漫射光：连续漫射
表面光滑度-光滑粗糙
闪光,平的,但粗糙的表面,尝试用同轴散射光
平滑反光表面-低角度线光源(暗视场)
反光曲面,用散射圆顶光
其他检测：
检测快速移动物体请使用频闪光：频闪宽度 = 视场÷ 像素/移动速度
频闪能够产生比常亮照明20倍强的光
环境光问题：单色光源+滤镜
单个光源不能有效解决问题时考虑用组合光源
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2.选择光源
原则：
满足应用,综合考虑; 理论分析+实验;
目的：
对比度高,亮度大光源均匀,鲁棒性(光源对部件位置敏感度最小)
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3.步骤：
3.1.了解项目需求,需确定：
1）检测内容：尺寸面积外轮廓,缺陷划痕污迹,OCR,定位,存在,计数,颜色
2）对象特征：材质表面纹理,颜色,透光性,反光度;光滑度光滑粗糙;表面几何形状平面或曲面;
对象大小：决定视野视场(FOV)
工作距离：(WD)
对象材质：表面色彩,表面状态(平面弧面;光滑粗糙;反光吸光)
检测速度：
外界干扰：环境光干扰;工作空间;检测点,背景关系;配套设备(面阵,线阵)
3.2.初步确定光源：
物料特性：表面光滑度,暗淡光亮,平面弯曲,标记颜色,移动静止
光源类别：曲面用圆顶光源，光滑平面用同轴光源，粗糙平面用明视场光源;透光性好用IR光源
前景颜色多变化宜用彩色光源及白色光源
选择光源：均匀度稳定性好；光谱特征：色温卤灯黄色，氙灯蓝色;效率;寿命特性;费用,费用易购买
光源亮度，光源颜色，是否采用频闪,波长;图像泛白应降低光源亮度，或减小镜头光圈
图像亮度不均匀检查光源放平没有
3.3.确定空间结构：光源的安装位置
直射光源—环形光，同轴光源，圆顶光源；
侧射光源—环形光，条形光源，线光源，点光源；
背部照射—方形背光源，条形背光源。
3.4.准备物料，测试
测试样品（好,坏样品）;测试光源（多种颜色）
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4.注意事项
4.1.影响因素：
相机的光谱响应特性,形状
打光方式(dark field, bright field, low angle, structure light)
LED器件(颜色, 发光角,亮度,寿命等)
辅助手段(偏光片,滤光片,漫射 片等) 即结构,光谱,强度,寿命,修正手段,价格等)
4.2.照明
一般照明：采用环状或点状照明
背光照明：产生很强对比度。表面特征可能会丢失
同轴照明：
定义：
与摄像头的轴向有相同方向的光照射到物体表面。使用一种特殊半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向。
半反射镜面只让从物体表面反射垂直于透镜的光源通过。
特性：
对实现扁平物体且有镜面特征表面的均匀照明很有用。
实现使表面角度变化部分高亮，因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头，从而造成表面较暗。
连续漫反射照明：
应用于物体表面反射性或表面有复杂的角度,可170立体角范围均匀照明
应用半球形均匀照明，以减小影子及镜面反射。如组装后电路板照明
暗域照明：
暗域照明是相对于物体表面提供低角度照明;与光源的位置有关。
暗域照明应用:表面有突起部分或表面纹理变化的照明。
结构光：
是一种投影在物体表面有一定几何形状的光（如线形、圆形、正方形）
典型结构光涉及激光或光纤。结构光可用来测量相机到光源的距离。
多轴照明：使视野下不同特征表现不同对比度需要多重照明
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