各位大侠，小弟现在有一关于fsolve的循环求解的问题求助，还请各位大家多多指教，小弟先行拜谢了！现给出如下代码(注：代码是可以运行的，只是无法循环计算)。我要求能够分别输出关于时间t的各时刻的结果，但是我这样做了后，只能多次循环输出时间t的最后一组结果。还请各位指点一二，小弟感激不尽！！
function F=yueshufangcheng(q,t)
L=load('ganchang.txt');
n=length(L);
syms t
T=load('shijian.txt');
N=length(T);
load yizhijiao.mat;
o=length(U);%U为独立坐标变量%
%===========================================
u=subs(U,t,T);
for i=1:N
MD=q(2*n+1:2*n+o)-u(i);%附加驱动约束%
end
%u是随时间t变化的量，因此，MD也会随着时间而变化
%==============================================
if n==1
MK(1)=q(1)-1/2*L(1)*cos(q(2*n+1));
MK(2)=q(n+1)-1/2*L(1)*sin(q(2*n+1));
elseif n>=2
MK(1)=q(1)-1/2*L(1)*cos(q(2*n+1));
MK(2)=q(n+1)-1/2*L(1)*sin(q(2*n+1));
for i=2:n
MK(2*i-1)=q(i)-1/2*L(i)*cos(q(2*n+i))-q(i-1)-1/2*L(i-1)*cos(q(2*n+i-1));
MK(2*i)=q(n+i)-1/2*L(i)*sin(q(2*n+i))-q(n+i-1)-1/2*L(i-1)*sin(q(2*n+i-1));
end
MK(2*n+1)=0.4-q(n)-1/2*L(n)*cos(q(3*n));
MK(2*n+2)=0.1-q(2*n)-1/2*L(n)*sin(q(3*n));
end
%=====================================
F=[MK.';MD.'];
%MD会随着时间变化
%=====================================
function weixingjisuan01
xr0=[0.1 0.4 0.3];
yr0=[0.1 0.4 0.3];
m0=[0.5 0.9 -1];
q0=[xr0';yr0';m0'];
options=optimset('Display','iter');
T=load('shijian.txt');
N=length(T);
for i=1:N
q=fsolve(@yueshufangcheng01,q0,options)
end
save zuobiao.txt q -ASCII
相关数据如下：
杆长L=[0.1 0.4 0.3]
时间T=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1]
已知角U=[2*pi+1/4*pi*t]
再次拜谢各位啦！！
[本帖最后由 mooni 于 -5-12 14:39 编辑]
