Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像，效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化，源文件可以在这个路径里找到：
\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp
#include <fstream>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量//导入所有原始拼接图像函数void parseCmdArgs(int argc, char** argv);int main(int argc, char* argv[]){//导入拼接图像parseCmdArgs(argc, argv);Mat pano;Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功{cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;}namedWindow("全景拼接",0);imshow("全景拼接",pano);imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano);waitKey(); return 0;}//导入所有原始拼接图像函数void parseCmdArgs(int argc, char** argv){for(int i=1;i<argc;i++){Mat img = imread(argv[i]);if (img.empty()){cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";}imgs.push_back(img);}}
图1：
图2：
图3：
图4：
图5：
5个图片的拍摄角度合起来在180°左右，没有经过压缩的，下载下来可以直接测试使用，传入顺序随意，Stitcher会自动排列。全景拼接效果很赞：
