Ralink RT5350:添加自定义GPIO应用程序
1.编写LED应用程序,并修改相关配置文件
1.1 新建led目录
1.2新建led.c
1.3 编写led.c
1.4 新建led目录下Makefile
1.5 修改led上层目录下的Makefile
1.6 将IO口的模式配置为GPIO模式
2. 添加内核支持,并编译得到应用程序led
2.1修改配置文件config.in
2.2 添加内核对LED的支持,配置menuconfig
2.3 编译内核,得到应用程序led
3. 烧写内核文件(root_uImage)到开发板
3.1 首先将USB串口链接到电脑
3.2 打开超级终端,并配置
3.3 配置电脑的网卡
3.4 打开tftpd32,并配置
3.5 连接网线
3.6 将内核下载到开发板
4. 验证应用程序led
4.1 查看/bin目录下是否存在应用程序led
4.2 使用led,点亮和熄灭LED灯
4.3 验证GPIO_1的电平的变化
附录:开发板(ZQ-WIFI-130)电路图
Pillar Peng
.10.11
开发环境:
Window: WIN7 旗舰版
Linux: Fedora6
雷凌原厂开发包:Ralink_ApSoC_SDK_4000_0222.tar
开发板:主控芯片MIPS = 雷凌Ralink RT5350F 具体如下图。
本文目的:编写新的GPIO应用程序,然后添加内核支持,并且加入到根文件系统,最后烧写进开发板上使用。
Ralink SDK中自带的GPIO应用程序的弊端:本身SDK自带的GPIO应用程序根本不适用,它的读写功能都是同时改变所有的IO口,使用GPIO写时,会死机,重新启动系统。
本文写的应用程序是控制RT5350的GPIO_1的高低电平,由于本人使用GPIO_1来控制LED,所以应用程序名改为LED。
1.编写LED应用程序(根据原有的GPIO应用程序而得),并修改相关配置文件
1.1 新建led目录,在/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app目录下
#cd /root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app#mkdir led
1.2 进入led目录,接着新建led.c
#cd ./led#vi led.c
1.3 编写led.c内容,内容如下:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <signal.h>#include <sys/ioctl.h>#include <linux/autoconf.h>#include "ralink_gpio.h"#define GPIO_DEV "/dev/gpio"void led_on(void){int fd, req, arg;//open device gpiofd = open(GPIO_DEV, O_RDONLY);if (fd < 0) {perror(GPIO_DEV);return -1;}//set gpio_1 direction to outputreq = RALINK_GPIO_SET_DIR_OUT;arg = 0x00000002;if (ioctl(fd, req, arg) < 0) {perror("ioctl");close(fd);return -1;}//set gpio_1 ; turn on ledreq = RALINK_GPIO_SET;arg = 0x00000002;if (ioctl(fd, req, arg) < 0) {perror("ioctl");close(fd);return -1;}close(fd);return 0;}void led_off(void){int fd, req, arg;//open device gpiofd = open(GPIO_DEV, O_RDONLY);if (fd < 0) {perror(GPIO_DEV);return -1;}//set gpio_1 direction to outputreq = RALINK_GPIO_SET_DIR_OUT;arg = 0x00000002;if (ioctl(fd, req, arg) < 0) {perror("ioctl");close(fd);return -1;}//clear gpio_1 ; turn off ledreq = RALINK_GPIO_CLEAR;arg = 0x00000002;if (ioctl(fd, req, arg) < 0) {perror("ioctl");close(fd);return -1;}close(fd);return 0;}void usage(char *cmd){printf("Usage: clear gpio_1: %s 0 \n", cmd);printf(" set gpio_1: %s 1\n", cmd);exit(0);}int main(int argc, char *argv[]){//如果参数小于两个,则打印该应用程序的用法if (argc < 2)usage(argv[0]);switch (argv[1][0]) {case '0': //输入命令:#led 0 ;则gpio_1=0,即是led offled_off();break;case '1': //输入命令:#led 1 ;则gpio_1=1,即是led onled_on();break;default:usage(argv[0]);}return 0;}/**************************** led.c 已完 *********************************/
1.4 在led目录下,新建Makefile
#vi Makefile
Makefile文件的内容如下:(参考gpio目录下的Makefile)
EXEC = ledCFLAGS += -I$(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/drivers/charall: $(EXEC)$(EXEC): $(EXEC).c$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $@.c $(LDLIBS)romfs:$(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)clean:-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o########################### LED Makefile 已完 ################################
1.5 修改led上层目录(/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app)下的Makefile
#cd /root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app#vi Makfile
在Makefile文件的第一行添加如下代码:
ra_dir_$(CONFIG_RALINKAPP_LED) += led
修改完后,如下图所示:
1.6 将IO口的模式配置为GPIO模式
1.6.1修改文件ralink_gpio.h
1) 打开文件:
#vi /root/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x/drivers/char/ralink_gpio.h
2) 找到下面这行内容:
#define RALINK_GPIOMODE_DFT(RALINK_GPIOMODEUARTF)
并将这行改为如下内容:
#define RALINK_GPIOMODE_DFT(RALINK_GPIOMODEUARTF|1)
注:这行大概位于367行,也可以使用vi的查找命令(/DFT)。
1.6.2 RT5350的IO口有几种模式:一种是GPIO模式,另一种是正常模式(即是复用端口模式)。RT5350的数据手册中的1.3 Pin Sharing Scheme,中有说明,GPIO口与复用功能引脚的对应关系,具体如下图所示:
本文所用的GPIO_1是I2C的复用引脚,而系统默认的正常模式(复用端口模式),所以需要将GPIO_1更改为GPIO模式。而GPIO的模式由寄存器GPIOMODE控制,GPIOMODE寄存器介绍,如下图所示:
2. 添加内核支持,并编译得到应用程序led
2.1修改配置文件config.in
Config.in文件的位置:/root/RT288x_SDK/source/config
#cd /root/RT288x_SDK/source/config#vi config.in
在config.in中找到下面这行:
bool ‘GPIO’ CONFIG_RALINKAPP_GPIO,
然后在其上一行或者下一行,添加以下代码:
bool ‘LED’ CONFIG_RALINKAPP_LED
修改完成后,保存退出(ESC:wq),结果如图所示:
2.2 添加内核对LED的支持,配置menuconfig
2.2.1回到source目录
#cd /root/RT288x_SDK/source
2.2.2进入配置界面,进行配置
#make menuconfig
出现界面,如下图所示:
选择Kernel/Library/Defaults Selection —>,进入下一个界面,如下图所示:
选择Customize Vendor/User Settings (NEW),然后退出,再退出,保存配置。
接着出现以下配置界面:
选择 Ralink Proprietary Application —>,进入下一个界面,如下图所示:
使用空格,选择“[*] LED(NEW)”,然后退出,再退出,保存配置。
2.3 编译内核,得到应用程序led,其位置就在led的目录下
2.3.1 回到source目录然后编译内核
#cd /root/RT288x_SDK/source/#make dep#make
几分钟后,便可编译完成。
2.3.2编译完成后,查看是否生成应用程序led,查看得到内核文件。
1) 查看是否有生成应用程序led
#ls /root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app/led/led
2) 查看是否将应用程序加入到根文件系统(ROMFS)的/bin目录中
#ls /root/RT288x_SDK/source/romfs/bin/led
3) 查看内核文件:root_uImage
#ls /root/RT288x_SDK/source/images
3. 烧写内核文件(root_uImage)到开发板
使用到的工具如下:
1) 超级终端
2) Tftpd32
3) 串口(这里使用的USB转串口)
4) 网线
以下是步骤:
3.1 首先将USB串口链接到电脑
打开“设备管理器”,查看串口是否和电脑链接正常,正常则如下图所示:
3.2 打开超级终端,并配置
3.2.1 打开后输入新建“连接”的名称,然后确定,如图所示:
3.2.2 选择你使用的串口,这里是COM4,然后确定。
3.2.3 配置串口属性,一定注意波特率为:57600;和数据流控制为:无。如下图所示:
3.2.4 应用,确定,即可,超级终端配置完成。
3.2.5 连接串口,注意开发板有两个串口,要使用串口2才可以,如下图所示:
3.3 配置电脑的网卡,使用静态IP : 10.10.10.3(与开发板的Uboot时的IP地址10.10.10.123,处于同一网关即可),具体配置如下图所示:
3.4 打开tftpd32,并配置,如下图所示:
图中1所示:选择内核所在的文件夹,点击“Browe”可以选择。
图中2所示:tftp服务器即是电脑。
3.5 连接网线
注意:网线一端连接刚刚配置的网卡上,另一端连接开发板的“LAN”口,如下图所示:
3.6 将内核下载到开发板
3.6.1给开发板上电,马上对着超级终端窗口,不停的按数字键“2”,直到出现以下文字,如下图所示:
3.6.2
1) 接着键入“y”
2) Input device IP (10.10.10.123) ==:10.10.10.123,回车;这个是开发板的IP
3) Input server IP (10.10.10.3) ==:10.10.10.3,再回车;这个是电脑的IP
4) Input Linux Kernel filename () ==:root_uImage,输入内核名root_uImage,然后回车
具体如下图所示:
3.6.3 看到下图内容说明所有的连接都正确,正在将内核文件下载到开发板。
3.6.4 看到下面的内容说明开发板的系统已经启动完成。
4. 验证应用程序led
4.1 查看/bin目录下是否存在应用程序led
在超级终端里输入以下命令:
#ls /bin/led
结果如下图所示:
4.2 使用led,点亮和熄灭LED灯
在超级终端里输入以下命令:
#led 1//GPIO_1输出高电平(点亮LED)#led 0//GPIO_1输出低电平(熄灭LED)
4.3 验证GPIO_1的电平的变化
4.3.1找到GPIO_1测量电平即可。
4.3.2在上面已经说过,LED灯是被GPIO_1控制的,那么GPIO_1在开发板的哪个位置呢?
这个开发板的GPIO_1的位置如图所示:
撒花,完结!
附录:开发板(ZQ-WIFI-130)电路图
最后附上自己用万用表炒出来的关于本开发板的部分电路图,电路图是按照开发板的布局。
下面的图片是属于矢量图,可以放大看得。
Pillar Peng
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