立体库货架，由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化高位高密集存储立体库货架，是物流仓储中出现的一种新型仓库货架，它是利用立体仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，同时也是当前技术水平较高的一种密集存储模式的高位仓库货架。其主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出)库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成；其中的货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，在其管理上采用计算机及条形码枝术。
自动化立体仓库货架的部件组成：
1）货架
货架是每种类型仓储货架中不可缺少的组件，主要用于存储货物的钢结构；在形式方面主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2）托盘（货箱）
其实托盘挺常见的，其用处也是蛮多的，它主要用于承载货物的器具，所以亦称工位器具。
3）巷道堆垛机
巷道堆垛机是用于自动存取货物的设备，若按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4）输送机系统
输送机系统是立体库的主要外围设备，主要用以负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走；在这其中输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5）AGV系统
AGV即自动导向小车，它可以根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6）WCS自动控制系统
WCS自动控制系统，它是驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，其主要以采用现场总线方式为控制模式为主。
7）WMS信息管理系统
WMS信息管理系统是全自动化立体库系统的核心，它可与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体库货架相较于传统货架，所占据的优势如下：
1）它建立了一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据；
2）它是是现代化企业的重要标志，同时便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平；
3）便于形成的快捷简便的物流系统，从而提高企业生产管理水平，同时还可减少库存资金积压；
4）它可以提高空间利用率，减少仓储用地，节省土地投资成本
5）均采用了自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率；
6）自动化立体库货架可以减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本；
7）实现仓储物资在调拨过程中的实时管理；
8）当使用自动化立体库货架后可以明显看到，它不但加快了货物的存取节奏，还提高了生产效率；
自动化立体仓库货架的设计
立体仓库货架设计步骤，一般分为以下几步：
一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，其中原始资料还包括：
1.明确自动化立体仓库货架与上游、下游衔接的工艺过程；
2.物流要求：物流要求包括上游进入仓库的入库员、向下游转运的出库量以及所要求的库容量；
3.物料的规格参数：主要含有物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4.立体仓库货架的现场条件及环境要求；
5.企业用户对仓库管理系统的功能要求；
6.其它相关的资料及特殊要求。
二）确定自动化立体仓库货架的主要形式及相关参数
当所有的原始资料收集完毕后，可根据这些资料计算出设计时所需的相关参数，其参数要求包括：
1.需要对整个库区的出入库总量要求进行统计，亦即仓库的流量要求；
2.货物单元的外形尺寸及其重量的要求；
3.仓库储存区（货架区）的仓位数量要求；
4.结合上述三点还需要确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三）合理布置自动化立体仓库货架的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。当然在规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，它时就需要我们根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑的是物料的流程，物料的流动是否畅通无阻会直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四）选择机械设备类型及相关参数
要知道货架设计是立体仓库设计的一项重要内容，而立体仓库货架的制造精度、安装精度要求相对较高，对设备、制造工艺要求严格，它会直接影响到立体仓库面积和空间的利用率，而海格里斯HEGERLS引进的是全进口全自动连冲连轧货架立柱冷弯成型生产线，采用有限元仿真分析，结合我们公司近的自动立体仓库货架施工经验，全心全力地为客户打造严谨合适高质量的自动立体仓库货架系统。且自动化仓库货架形式也是多种多样的，海格里斯（HEGERLS）仓储货架中心在自动化立体仓库货架中一般有：横梁式货架，牛腿式货架、流利式货架等等重型大型货架。在其设计时，也会根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理设计及选取。在其货格的尺寸上，货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。同时，我司（海格里斯HEGERLS仓储货架中心）还承揽自动化立体仓库的总体方案设计、设备设计、制造、安装、调试、售后等等一系列服务，给企业带来全方位的立体化服务。
