STM32F407 CUBEMX RT-Thread USB虚拟串口（VCP）

STM32F407 CUBEMX RT-Thread USB虚拟串口（VCP）

记录一下STM32平台下使用RT-Thread使用VCP

首先确定HAL_Drivers下是否有RT-Thread提供的文件drv_usbd.c

使用notepad++ 打开HAL_Drivers文件夹下的SConscript会发现RT-Thread官网已经写好相关的代码了，我们只需要在menuconfig里面配置BSP_USING_USBD，相关代码就会加入到我们的项目里面

确定项目工程board文件夹下Kconfig是否有BSP_USING_USBD配置如果没有就加上，根据上面的名称而定有些版本可能存在差异

menuconfig BSP_USING_USBDbool "Enable USB"default y

menuconfig配置

. cubemx配置

注意：这里时钟根据个人的外部晶振决定,USB时钟必须是48M！！！完成后生成项目

系统时钟函数和USB驱动部分移植（根据情况！！）

这里我使用的是最新版的cubemx文档结构可能有些不同，src和inc在Core文件夹下将他复制粘贴出来

这里注意我们可能也动了时钟这些，那么我们则需要把board/CubeMX_Config/Src下的main.c的系统时钟函数void SystemClock_Config(void)覆盖到board/board.c下

void SystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){Error_Handler();}}

USB部分

在这个文件夹下找到USB初始化部分，因为RT-Thread系统会调用相关初始化

usbd_conf.c文件下的代码复制到stm32f4xx_hal_msp.c下就可以了

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS){/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**USB_OTG_FS GPIO ConfigurationPA11------> USB_OTG_FS_DMPA12------> USB_OTG_FS_DP*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();/* Peripheral interrupt init */HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */}}void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle){if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS){/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 0 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();/**USB_OTG_FS GPIO ConfigurationPA11------> USB_OTG_FS_DMPA12------> USB_OTG_FS_DP*/HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);/* Peripheral interrupt Deinit*/HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 1 *//* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */}}

下载

完成之后检查USB接口连接和相关驱动是否安装成功后就会显示COM口

以下都有说明串口驱动移植完成

接着在main.c文件添加如下代码

#include <rtthread.h>#include <rtdevice.h>int main(void){rt_device_t dev = RT_NULL;char buf[] = "hello world!\r\n";dev = rt_device_find("vcom");if (dev)rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);elsereturn -RT_ERROR;while (1){rt_device_write(dev, 0, buf, rt_strlen(buf));rt_thread_mdelay(500);}return RT_EOK;}