一款
FTC
科技挑战赛抓球机器人的程序设计
方纬博
;
蒲旭
【期刊名称】
《电子制作》
【年
(
卷
),
期】
(000)021
【摘要】
本文介绍了一款
FTC
科技挑战赛抓球机器人的程序设计方法
.
本法基于
Vuforia
图像识别技术进行识别定位
,
利用
PID
精确控制机器人直线行进
.
实际参
赛实践表明
,
所设计机器人程序具有完成比赛时间短、在比赛过程中运行稳定等
特点
.
【总页数】
4
页
(51-54)
【关键词】
Vuforia
图像识别
;PID
精确控制
;
程序设计
【作者】
方纬博
;
蒲旭
【作者单位】
成都市树德中学
,
四川成都
,610031;
成都市树德中学
,
四川成
都
,610031
【正文语种】
中文
【中图分类】
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