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介绍

STC89C52系列单片机是STC推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰/超低价的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟每机器周期和6时钟每机器周期可以任意选择

QX-A51智能小车原理图

QX-A51智能小车配置

硬件组成：电机模块是智能小车的整个动力系统，智能上车上搭载了一颗 L293D 双 H桥路电机驱动芯片及 2 个减速电机，车轮为 65mm 防滑车轮。

工作原理：通过开发板输出控制信号给 L293D，由 L293D 驱动左右 2 个减速马达正传或反转来实现小车的前后左右行驶动作

说明

智能小车是一种以汽车电子为背景，涵盖控制，模式识别，电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性设计，它能够实现以下功能：

(1) 红外避障：小车通过单片机实现对自身的控制，使其能够检测障碍物，实现自动避障功能。

(2) 黑线寻迹：基于单片机自动控制系统，用红外对管来实现小车检测黑线识别路线并选择正确的路线行驶。

(3) 超声波魔术手：在空旷的无遮挡物的情况下，利用超声波检测到物体，距离大时前进，距离小时后退。

(4) 超声波测距：向某一方向发射超声波，途中碰到障碍物就立即返回来，并在数码管显示出测距。

展示

QX-A51智能小车展示