一、一个开关选择芯片引发的逻辑混乱问题
1.问题描述：初始化时，使用开关选择芯片，只能改变一边的状态；但是在运行过程中，可以分别控制两边；但是方向是反的；
2.当时脑子一团雾水，没有一点想法；
3.查看开关芯片手册，发现和自己所确定的并不是同一个芯片；原因是，本项目用了不只一个开关芯片，经验主义使用了另外一个芯片的手册；
4. 但是仔细查看芯片，发现只对回复有影响，对发送没有影响?另外在修改真值表后，问题还是存在；
5.又考虑开关芯片的开关变换时的时间是否有限制；增加延时函数，没有明显改变；
6.最后分别控制2边，发现程序只能控制同一边；这时猜测难道控制方向选了一边吗？-------------事实上真是这样；
7.最终思考总结
1）一个很简单的问题，却没有在第一时间想到问题所在，惭愧！！！
2）没有想到的原因：
---1.思路不清晰；
---2.感觉硬件有问题的概率大于软件出错的概率；
---3.实现现象的干扰（当然，解决后想想也是问题所在的表象）；
---4.没有耐心的查看代码；
---5.还是需要在查找问题之前，将需要一步步查看的，写出来！！！再一步步排查；
二、错误信息： warning: #174-D: expression has no effect
1.解释：意思是此处的代码是无效的；
三、问题：在代码的左侧边框有一个三角警告while loop has empty body；但是编译完成后却没有；
1.解决方法：将这个警告语句的，下一条语句与警告语句对齐；
2.原因：猜测是编译器的的问题；
四、rt_thread_suspend()；挂起函数不能挂起对应的函数？
1.解释：/questions/7384220；这篇文章讲解的很清晰；
2.结论；对于RT-Thread，就不要使用rt_thread_suspend()函数了；
五、关于串口使用过程中遇到的问题：
1.串口接收的数据在串口调试助手中显示的是乱码？
---1.疑惑：在工程1中，串口的收发没问题；工程2的串口驱动是直接拷贝的工程1；
---2.疑惑：仔细查看串口初始化、并未发现错误；
2.解释
---1.在工程1中串口输出正常，说明硬件正常、软件驱动正常；
---2.查看2个工程的串口寄存器，发现2个工程的串口波特率设置的值不一样；一下反应拿过来可能是晶振设置的问题；
---3.因为硬件的晶振是12M的，但是工程2中的晶振设置的是默认的8M，从而导致串口输出的是乱码；
六、串口只返回一个字节，并且“usb-串口”模块的RX灯常量；
1.解决方法：将VCC连接到5V的跳线帽，连接到3.3V上；
2.原因：在“usb-串口”模块上，都有关于VCC选择5V还是3.3V的选项；具体操作是使用跳线帽将相应的引脚连接；
芯片供电是3.3v，所以“usb-串口”模块上的基准电压要选择3.3v
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串口使用过程中会出现的问题：
一、硬件
1.USB转串口模块
1）驱动是否安装
2）模块的VCC可以通过跳线帽选择3.3V、5V；跳线帽根据芯片的供电电压确定；
2.串口工具配置
1）端口号、波特率、数据位、停止位、校验位、硬件流选择；
二、软件
1.程序中串口配置
1）引脚配置；
2）端口号、波特率、数据位、停止位、校验位、硬件流选择；
3）串口使能；
4）如果使用中断接收，还需要进行串口中断的设置；
2.晶振
1）程序的晶振需要根据板子的实际晶振修改；
2）同时系统时钟配置也需要配置；
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