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USART特性：功能概述：寄存器配置步骤：字符发送：字符接收：小数波特率的生成：正常情况下溢出情况DMA一起使用使用DMA进行发送使用DMA接收编程步骤USART特性：
全双工，异步通信分数波特率发生器系统发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s可编程数据长度（8位或9位）可配置的停止位支持1或2个发送方为同步传输提供时钟可配置使用DMA的多缓冲器通信单独的发送器和接收器使能位检测标志
接收缓冲器满
发送缓冲器空
传输结束标志检验控制
发送校验位
对接收数据进行校验10个带标志的中断源
发送数据寄存器为空
发送完成
接收数据寄存器满
检测到总线为空
帧错误
溢出错误
校验错误
功能概述：
RX:接收串行数据，通过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据
TX：发送数据输出
总线在发送或者接收前，应处于空闲状态
一个起始位
一个数据字（8位或者9位），最低有效位在前
1，2个停止位，表明数据帧的结束
使用分数波特率发生器(12位整数和4位小数)
一个状态寄存器（USART_SR）
数据寄存器（USART_DR）
一个波特率寄存器（USART_BRR）
nCTS:清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次数据发送。
nRTS:发送请求，若是低电平，表明USART准备好接收数据
寄存器配置步骤：
字符发送：
通过在USART_CR1寄存器上位置UE位来激活USART编程USART_CR1的M位来定义字长在USART_CR2中编程停止位的位数如果采用多缓冲通信，配置USART_CR3中的DMA使能位（DMAT）利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送把要发送的数据写进USART_DR寄存器（此动作清除TXE位while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);），在只有一个缓冲器的情况下，每个待发送的数据重复该步骤在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1（while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);），它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输发送时序图如下
字符接收：
通过在USART_CR1寄存器上位置UE位来激活USART编程USART_CR1的M位来定义字长在USART_CR2中编程停止位的位数如果采用多缓冲通信，配置USART_CR3中的DMA使能位（DMAT）利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率设置USART_CR1的RE位，激活接收器，使它开始寻找起始位。当接收一个字符时RXNE位被置位，（while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);）它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。可以被读出 如果RXNEIE位被设置，产生中断在接收期间，如果检测到帧错误，噪音或者溢出错误，错误标准将被置起在多缓冲器通信时，RXNE在每个字节接收后被置起，并由DMA对数据寄存器的读操作而清零。
注意：在接收数据时，RE位不应该被复位。如果RE位在接收时被清零，当前字节的接收丢失。
小数波特率的生成：
USARTDIV如何计算?
计算公式：
USART1 PCLK2 时钟最高 72M, 其他USART 时钟PCLK1 最高36M
例如：目标115200 再根据时钟，可以计算出来USARTDIV
115200 = 72000/16*(USARTDIV) ->USARTDIV可以计算
12位的整数 4位小数
正常情况下
要求 USARTDIV=25.62
小数部分0.62，右移4位得 16*0.62=9.92，取整10即0x0A
整数部分25=0x19
USART_BRR=0x19A
溢出情况
要求 USARTDIV=50.99
小数部分0.99 * 16 = 16 15.84 最接近的整数0x10，在DIV_frac[3:0]存不下，低位保留0x00 ,向前溢出1
整数部分(50+进位1)=51=0x33
USART_BRR=0x330,USARTDIV=51
DMA一起使用
使用DMA进行发送
通过配置USART_CR3寄存器DMAT位激活。当TXE为被置“1”时，DMA就从指定的SRAM区传送到USART_DR寄存器。为USART的发送分配一个DMA通道在DMA的寄存器上，将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目的地址。在DMA控制寄存器上，将寄存器地址配置成DMA传输的源地址。在每个TXE事件后，将从此存储区读出数据，发送到USART_DR寄存器。使用DMA发送时序图
使用DMA接收
通过配置USART_CR3寄存器DMAR位激活。每接到一个字节，DMA控制器就把USART_DR寄存器送到从指定的SRAM区在DMA的寄存器上，将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的源地址。在DMA控制寄存器上，将寄存器地址配置成DMA传输的目的地址。在每个RXNE事件后，将数据从USART_DR传输到存储区。使用DMA接收时序图
编程步骤
使能RX TX引脚GPIO时钟和USART时钟初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上配置USART参数配置中断控制器并使能USART接收中断使能USART在中断服务程序实现发送和接收配置USART1，GPIO对应PA9,PA10
void USART_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// USART时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);// USART TX配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// USART RX配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;// 数据8位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 停止位1位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 无校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 硬件控制流USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 收发都要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 初始化USART1USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);// 使能USART1USART_Cmd(USART1, ENABLE); }
