3 状态空间模型的建立
3.1 格式：G=ss(A,B,C,D)
A：系统矩阵（状态矩阵），描述系统状态的演化规律，是系统最关键的矩阵；
B：列向量；C：行向量；D：列向量
Continuous-time state-space model.
3.2 由状态空间模型转换为传递函数模型
把3.1中的G转换为等价的传递函数模型G1：tf（G）
得到三阶系统对应的传递函数
3.3 由传递函数模型转换为状态空间模型
把3.2中的G1转换为等价的状态空间模型G2：ss（G1）
这里我们发现状态空间模型G2和G长的不一样，因为MATLAB更倾向于把系统转换为能观型矩阵，而不是能控型，其实G2和G等价的
