此贴能起到的作用
通过这个帖子，能了解到如何用Python调用海康SDK，实现业务逻辑需要结合哪些资料，这些接口的参数是怎么样的，如何翻译成Python，如何传参，参数中的一些变量，常量可以怎样查找。
开发资源
SDK只有对linux和windows的支持，没有对mac的支持，所以mac开发比较累
基于SDK开发
从官方给到的SDK中有.chm的文件，是一个接口文档，里面详细的介绍了该SDK的所有描述。
SDK中给到了基于Java,C#等demo，但是没有python。(这些demo可以帮我们理解一些比较晦涩难懂的逻辑，但是demo写的也没有很严格，部分变量类型定义不是完全按照文档来的，需要自己消化)
linux和windows的SDK中分别是.so和.dll，对于python我们需要ctypes库来完成二次开发
硬件产品开发文档,这里有详细硬件功能调用链，很详细，不过demo是c++的，另外demo中的一些变量或者常量不能查看引用，所以可以与第一项中提到的文档结合，如果两者描述不符，以当前SDK中的.chm文件优先。
代码实践
目前开源库以更新迭代，以下为原始代码，如果需要用到用到Python开发，可以直接使用开源库。
基础SDK调用实现
from ctypes import *
import os
import logging
import hkws.model.login as login
import hkws.model.preview as preview
from hkws.callback import hikFunc
from hkws.callback import g_real_data_call_back
class HKAdapter:
so_list = []
# 加载目录下所有so文件
def add_lib(self, path, suffix):
files = os.listdir(path)
for file in files:
if not os.path.isdir(path + file):
if file.endswith(suffix):
self.so_list.append(path + file)
else:
self.add_lib(path + file + "/", suffix)
# python 调用 sdk 指定方法
def call_cpp(self, func_name, *args):
for so_lib in self.so_list:
try:
lib = cdll.LoadLibrary(so_lib)
try:
value = eval("lib.%s" % func_name)(*args)
logging.info("调用的库：" + so_lib)
logging.info("执行成功,返回值：" + str(value))
return value
except:
continue
except:
continue
# logging.info("库文件载入失败：" + so_lib )
logging.error("没有找到接口！")
return False
初始化SDK及释放SDK
# 初始化海康微视 sdk
def init_sdk(self):
init_res = self.call_cpp("NET_DVR_Init") # SDK初始化
if init_res:
logging.info("SDK初始化成功")
return True
else:
error_info = self.call_cpp("NET_DVR_GetLastError")
logging.error("SDK初始化错误：" + str(error_info))
return False
# 释放sdk
def sdk_clean(self):
result = self.call_cpp("NET_DVR_Cleanup")
logging.info("释放资源", result)
用户设备登录
请求所用参数，这里需要用python ctypes参照/hardware/definitions/NET_DVR_Login_V40.html 所给出的结构写出对应的python类,有些常量具体数值是没有的，需要结合之前所说的Java，C#的demo看。
class NET_DVR_USER_LOGIN_INFO(Structure):
_fields_ = [
("sDeviceAddress", c_byte * 129), # 设备地址，IP或者普通域名
("byUseTransport", c_byte), # 是否启用能力透传 0：不启动，默认 1：启动
("wPort", c_uint16), # 设备端口号
("sUserName", c_byte * 64), # 登录用户名
("sPassword", c_byte * 64), # 登录密码
# ("fLoginResultCallBack",) #
("bUseAsynLogin", c_bool), # 是否异步登录, 0:否 1:是
("byProxyType", c_byte), # 代理服务器类型：0- 不使用代理，1- 使用标准代理，2- 使用EHome代理
# 是否使用UTC时间：
# 0 - 不进行转换，默认；
# 1 - 输入输出UTC时间，SDK进行与设备时区的转换；
# 2 - 输入输出平台本地时间，SDK进行与设备时区的转换
("byUseUTCTime", c_byte),
# 登录模式(不同模式具体含义详见“Remarks”说明)：
# 0- SDK私有协议，
# 1- ISAPI协议，
# 2- 自适应(设备支持协议类型未知时使用，一般不建议)
("byLoginMode", c_byte),
# ISAPI协议登录时是否启用HTTPS(byLoginMode为1时有效)：
# 0 - 不启用，
# 1 - 启用，
# 2 - 自适应(设备支持协议类型未知时使用，一般不建议)
("byHttps", c_byte),
# 代理服务器序号，添加代理服务器信息时相对应的服务器数组下表值
("iProxyID", c_long),
# 保留，置为0
("byRes3", c_byte * 120),
]
# 设备参数结构体。
class NET_DVR_DEVICEINFO_V30(Structure):
_fields_ = [
("sSerialNumber", c_byte * 48), # 序列号
("byAlarmInPortNum", c_byte), # 模拟报警输入个数
("byAlarmOutPortNum", c_byte), # 模拟报警输出个数
("byDiskNum", c_byte), # 硬盘个数
("byDVRType", c_byte), # 设备类型，详见下文列表
("byChanNum", c_byte), # 设备模拟通道个数，数字(IP)通道最大个数为byIPChanNum + byHighDChanNum*256
("byStartChan", c_byte), # 模拟通道的起始通道号，从1开始。数字通道的起始通道号见下面参数byStartDChan
("byAudioChanNum", c_byte), # 设备语音对讲通道数
("byIPChanNum", c_byte),
# 设备最大数字通道个数，低8位，搞8位见byHighDChanNum. 可以根据ip通道个数是否调用NET_DVR_GetDVRConfig (配置命令NET_DVR_GET_IPPARACFG_V40)获得模拟和数字通道的相关参数
("byZeroChanNum", c_byte), # 零通道编码个数
("byMainProto", c_byte), # 主码流传输协议类型： 0 - private, 1 - rtsp, 2- 同时支持私有协议和rtsp协议去留(默认采用私有协议取流)
("bySubProto", c_byte), # 字码流传输协议类型： 0 - private , 1 - rtsp , 2 - 同时支持私有协议和rtsp协议取流 (默认采用私有协议取流)
# 能力，位与结果为0表示不支持，1
# 表示支持
# bySupport & 0x1，表示是否支持智能搜索
# bySupport & 0x2，表示是否支持备份
# bySupport & 0x4，表示是否支持压缩参数能力获取
# bySupport & 0x8, 表示是否支持双网卡
# bySupport & 0x10, 表示支持远程SADP
# bySupport & 0x20, 表示支持Raid卡功能
# bySupport & 0x40, 表示支持IPSAN目录查找
# bySupport & 0x80, 表示支持rtp over rtsp
("bySupport", c_byte),
# 能力集扩充，位与结果为0表示不支持，1
# 表示支持
# bySupport1 & 0x1, 表示是否支持snmp
# v30
# bySupport1 & 0x2, 表示是否支持区分回放和下载
# bySupport1 & 0x4, 表示是否支持布防优先级
# bySupport1 & 0x8, 表示智能设备是否支持布防时间段扩展
# bySupport1 & 0x10, 表示是否支持多磁盘数(超过33个)
# bySupport1 & 0x20, 表示是否支持rtsp over http
# bySupport1 & 0x80, 表示是否支持车牌新报警信息，且还表示是否支持NET_DVR_IPPARACFG_V40配置
("bySupport1", c_byte),
# 能力集扩充，位与结果为0表示不支持，1
# 表示支持
# bySupport2 & 0x1, 表示解码器是否支持通过URL取流解码
# bySupport2 & 0x2, 表示是否支持FTPV40
# bySupport2 & 0x4, 表示是否支持ANR(断网录像)
# bySupport2 & 0x20, 表示是否支持单独获取设备状态子项
# bySupport2 & 0x40, 表示是否是码流加密设备
("bySupport2", c_byte),
("wDevType", c_uint16), # 设备型号，详见下文列表
# 能力集扩展，位与结果：0 - 不支持，1 - 支持
# bySupport3 & 0x1, 表示是否支持多码流
# bySupport3 & 0x4, 表示是否支持按组配置，具体包含通道图像参数、报警输入参数、IP报警输入 / 输出接入参数、用户参数、设备工作状态、JPEG抓图、定时和时间抓图、硬盘盘组管理等
# bySupport3 & 0x20,表示是否支持通过DDNS域名解析取流
("bySupport3", c_byte),
# 是否支持多码流，按位表示，位与结果：0 - 不支持，1 - 支持
# byMultiStreamProto & 0x1, 表示是否支持码流3
# byMultiStreamProto & 0x2, 表示是否支持码流4
# byMultiStreamProto & 0x40, 表示是否支持主码流
# byMultiStreamProto & 0x80, 表示是否支持子码流
("byMultiStreamProto", c_byte),
("byStartDChan", c_byte), # 起始数字通道号，0表示无数字通道，比如DVR或IPC
("byStartDTalkChan", c_byte), # 起始数字对讲通道号，区别于模拟对讲通道号，0表示无数字对讲通道
("byHighDChanNum", c_byte), # 数字通道个数，高8位
# 能力集扩展，按位表示，位与结果：0 - 不支持，1 - 支持
# bySupport4 & 0x01, 表示是否所有码流类型同时支持RTSP和私有协议
# bySupport4 & 0x10, 表示是否支持域名方式挂载网络硬盘
("bySupport4", c_byte),
# 支持语种能力，按位表示，位与结果：0 - 不支持，1 - 支持
# byLanguageType == 0，表示老设备，不支持该字段
# byLanguageType & 0x1，表示是否支持中文
# byLanguageType & 0x2，表示是否支持英文
("byLanguageType", c_byte),
("byVoiceInChanNum", c_byte), # 音频输入通道数
("byStartVoiceInChanNo", c_byte), # 音频输入起始通道号，0表示无效
("byRes3", c_byte * 2), # 保留，置为0
("byMirrorChanNum", c_byte), # 镜像通道个数，录播主机中用于表示导播通道
("wStartMirrorChanNo", c_uint16), # 起始镜像通道号
("byRes2", c_byte * 2)] # 保留，置为0
class NET_DVR_DEVICEINFO_V40(Structure):
_fields_ = [
("struDeviceV30", NET_DVR_DEVICEINFO_V30), # 设备参数
("bySupportLock", c_byte), # 设备是否支持锁定功能，bySuportLock 为1时，dwSurplusLockTime和byRetryLoginTime有效
("byRetryLoginTime", c_byte), # 剩余可尝试登陆的次数，用户名，密码错误时，此参数有效
# 密码安全等级： 0-无效，1-默认密码，2-有效密码，3-风险较高的密码，
# 当管理员用户的密码为出厂默认密码(12345)或者风险较高的密码时，建议上层客户端提示用户名更改密码
("byPasswordLevel", c_byte),
("byProxyType", c_byte), # 代理服务器类型，0-不使用代理，1-使用标准代理，2-使用EHome代理
# 剩余时间，单位：秒，用户锁定时次参数有效。在锁定期间，用户尝试登陆，不算用户名密码输入对错
# 设备锁定剩余时间重新恢复到30分钟
("dwSurplusLockTime", c_ulong),
# 字符编码类型(SDK所有接口返回的字符串编码类型，透传接口除外)：
# 0 - 无字符编码信息(老设备)
# 1 - GB2312
("byCharEncodeType", c_byte),
# 支持v50版本的设备参数获取，设备名称和设备类型名称长度扩展为64字节
("bySupportDev5", c_byte),
# 登录模式(不同的模式具体含义详见"Remarks"说明：0- SDK私有协议，1- ISAPI协议)
("byLoginMode", c_byte),
# 保留，置为0
("byRes2", c_byte * 253),
]
class NET_DVR_Login_V40(Structure):
_fields_ = [
("pLoginInfo", NET_DVR_USER_LOGIN_INFO),
("lpDeviceInfo", NET_DVR_DEVICEINFO_V40)
]
# 用户登录指定摄像机设备
def login(self, address="192.168.1.1", port=8000, user="admin", pwd="admin"):
# 设置连接时间
set_overtime = self.call_cpp("NET_DVR_SetConnectTime", 5000, 4) # 设置超时
if set_overtime:
logging.info(address + ", 设置超时时间成功")
else:
error_info = self.call_cpp("NET_DVR_GetLastError")
logging.error(address + ", 设置超时错误信息：" + str(error_info))
return False
# 设置重连
self.call_cpp("NET_DVR_SetReconnect", 10000, True)
b_address = bytes(address, "ascii")
b_user = bytes(user, "ascii")
b_pwd = bytes(pwd, "ascii")
struLoginInfo = _DVR_USER_LOGIN_INFO()
struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0 # 同步登陆
i = 0
for o in b_address:
struLoginInfo.sDeviceAddress[i] = o
i += 1
struLoginInfo.wPort = port
i = 0
for o in b_user:
struLoginInfo.sUserName[i] = o
i += 1
i = 0
for o in b_pwd:
struLoginInfo.sPassword[i] = o
i += 1
device_info = _DVR_DEVICEINFO_V40()
loginInfo1 = byref(struLoginInfo)
loginInfo2 = byref(device_info)
user_id = self.call_cpp("NET_DVR_Login_V40", loginInfo1, loginInfo2)
logging.info(address + ", 登录结果：" + str(user_id))
if user_id == -1: # -1表示失败，其他值表示返回的用户ID值。
error_info = self.call_cpp("NET_DVR_GetLastError")
logging.error(address + ", 登录错误信息：" + str(error_info))
return user_id
调用网络摄像机获得视频数据流
这里会有callback的概念,这里是针对视频流的回调，得到视频流后可以自定义视频流的处理，比如直接对接openCV等
# 定义callback
@CFUNCTYPE(None, c_long, c_ulong, c_byte, c_ulong, c_ulong)
def g_real_data_call_back(lRealPlayHandle: c_long,
dwDataType: c_ulong,
pBuffer: c_byte,
dwBufSize: c_ulong,
dwUser: c_ulong):
print('callback pBufSize is ', lRealPlayHandle, dwBufSize)
# 预览参数结构体
class NET_DVR_PREVIEWINFO(Structure):
_fields_ = [
# 通道号，目前设备模拟通道号从1开始，数字通道的起始通道号通过
# NET_DVR_GetDVRConfig(配置命令NET_DVR_GET_IPPARACFG_V40)获取(dwStartDChan)
('lChannel', c_long),
# 码流类型：0-主码流，1-子码流，2-三码流，3-虚拟码流，以此类推
('dwStreamType', c_ulong),
# 连接方式：0-TCP方式，1-UDP方式，2-多播方式，3-RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RTP/HTTP,6-HRUDP(可靠传输)
('dwLinkMode', c_ulong),
# 播放窗口的句柄，为NULL表示不解码显示
('hPlayWnd', c_void_p),
# 0-非阻塞取流，1- 阻塞取流
# 若设为不阻塞，表示发起与设备的连接就认为连接成功，如果发生码流接收失败、播放失败等
# 情况以预览异常的方式通知上层。在循环播放的时候可以减短停顿的时间，与NET_DVR_RealPlay
# 处理一致。
# 若设为阻塞，表示直到播放操作完成才返回成功与否，网络异常时SDK内部connect失败将会有5s
# 的超时才能够返回，不适合于轮询取流操作。
('bBlocked', c_bool),
# 是否启用录像回传： 0-不启用录像回传，1-启用录像回传。ANR断网补录功能，
# 客户端和设备之间网络异常恢复之后自动将前端数据同步过来，需要设备支持。
('bPassbackRecord', c_bool),
# 延迟预览模式：0-正常预览，1-延迟预览
('byPreviewMode', c_byte),
# 流ID，为字母、数字和"_"的组合，IChannel为0xffffffff时启用此参数
('byStreamID', c_byte * 32),
# 应用层取流协议：0-私有协议，1-RTSP协议。
# 主子码流支持的取流协议通过登录返回结构参数NET_DVR_DEVICEINFO_V30的byMainProto、bySubProto值得知。
# 设备同时支持私协议和RTSP协议时，该参数才有效，默认使用私有协议，可选RTSP协议。
('byProtoType', c_byte),
# 保留，置为0
('byRes1', c_byte),
# 码流数据编解码类型：0-通用编码数据，1-热成像探测器产生的原始数据
# (温度数据的加密信息，通过去加密运算，将原始数据算出真实的温度值)
('byVideoCodingType', c_byte),
# 播放库播放缓冲区最大缓冲帧数，取值范围：1、6(默认，自适应播放模式) 15:置0时默认为1
('dwDisplayBufNum', c_ulong),
# 保留，置为0
('byRes', c_byte * 216),
]
视频流回调可以在NET_DVR_RealPlay_V40中直接得到，也可以用以下返回的lRealPlayHandle去调用callback_real_data()获得，回调所得的数据可以在回调函数里面操作
def start_preview(self, cbFunc: hikFunc, userId=0):
req = _DVR_PREVIEWINFO()
req.hPlayWnd = None
req.lChannel = 1 # 预览通道号
req.dwStreamType = 0 # 码流类型：0-主码流，1-子码流，2-三码流，3-虚拟码流，以此类推
req.dwLinkMode = 0 # 连接方式：0-TCP方式，1-UDP方式，2-多播方式，3-RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RTP/HTTP,6-HRUDP(可靠传输)
req.bBlocked = 1 # 0-非阻塞 1-阻塞
struPlayInfo = byref(req)
# 这个回调函数不适合长时间占用
# fRealDataCallBack_V30 = preview.REALDATACALLBACK
lRealPlayHandle = self.call_cpp("NET_DVR_RealPlay_V40", userId, struPlayInfo, cbFunc, None)
print("start_preview lrealPlayHandle is ", lRealPlayHandle)
if lRealPlayHandle < 0:
self.logout(userId)
self.sdk_clean()
return lRealPlayHandle
def stop_preview(self, lRealPlayHandle):
self.call_cpp("NET_DVR_StopRealPlay", lRealPlayHandle)
def callback_real_data(self, lRealPlayHandle: c_long, cbFunc: g_real_data_call_back, dwUser: c_ulong):
return self.call_cpp("NET_DVR_SetRealDataCallBack", lRealPlayHandle, cbFunc, dwUser)
参考资料
