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I.MX6ULL—使用C语言点亮LED灯

时间：2023-10-25 10:26:22

1、新建工程

在虚拟机中打开vscode软件，新建一个LEDC的文件夹，并保存工作区。

在LEDC文件夹中新建start.smain.cmain.h三个文件

srart.s

.global _start /* 全局标号 *//** 描述：_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C* 运行环境。*/_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式*/msr cpsr, r0/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp, =0X80200000/* 设置栈指针 */b main/* 跳转到main函数 */

main.c

/**************************************************************文件名: mian.c作者 : 果果小师弟版本 : V1.0描述 : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯使用C语言来点亮开发板上的LED灯，学习和掌握如何用C语言来完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。其他 : 无日志 : 初版V1.0 -07-04 19:48:43 果果创建**************************************************************/#include "main.h"/** @description: 使能I.MX6U所有外设时钟* @param : 无* @return : 无*/void clk_enable(void){CCM_CCGR0 = 0xffffffff;CCM_CCGR1 = 0xffffffff;CCM_CCGR2 = 0xffffffff;CCM_CCGR3 = 0xffffffff;CCM_CCGR4 = 0xffffffff;CCM_CCGR5 = 0xffffffff;CCM_CCGR6 = 0xffffffff;}/** @description: 初始化LED对应的GPIO* @param : 无* @return : 无*/void led_init(void){/* 1、初始化IO复用 */SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;/* 复用为GPIO1_IO03 *//* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;/* 3、初始化GPIO */GPIO1_GDIR = 0X0000008;/* GPIO1_IO03设置为输出 *//* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */GPIO1_DR = 0X0;}/** @description: 打开LED灯* @param : 无* @return : 无*/void led_on(void){/* * 将GPIO1_DR的bit3清零 */GPIO1_DR &= ~(1<<3); }/** @description: 关闭LED灯* @param : 无* @return : 无*/void led_off(void){/* * 将GPIO1_DR的bit3置1*/GPIO1_DR |= (1<<3);}/** @description: 短时间延时函数* @param - n: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)* @return : 无*/void delay_short(volatile unsigned int n){while(n--){}}/** @description: 延时函数,在396Mhz的主频下*延时时间大约为1ms* @param - n: 要延时的ms数* @return : 无*/void delay(volatile unsigned int n){while(n--){delay_short(0x7ff);}}/** @description: mian函数* @param: 无* @return : 无*/int main(void){clk_enable();/* 使能所有的时钟 */led_init();/* 初始化led */while(1)/* 死循环 */{led_off();/* 关闭LED */delay(500);/* 延时大约500ms */led_on();/* 打开LED */delay(500);/* 延时大约500ms */}return 0;}

main.h

#ifndef __MAIN_H#define __MAIN_H/*************************************文件名: main.h作者 : 果果小师弟版本 : V1.0描述 : 时钟GPIO1_IO03相关寄存器地址定义。其他 : 无日志 : 初版V1.0 -07-04 19:46:32 果果创建*************************************//* * CCM相关寄存器地址 */#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)/* * IOMUX相关寄存器地址 */#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)/* * GPIO1相关寄存器地址 */#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)#endif

2、编写Makefile

objs := start.o main.oledc.bin : $(objs)arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 $^ -o ledc.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis%.o:%.carm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<%.o:%.sarm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<clean:rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis