工程数学1
1.1 特征值特征向量
应用:化对角矩阵,解耦,decacple。
现代控制理论中,状态空间方程是有一 系列的微分方程组组成的。下面示例求解微分方程组。
并对微分方程求解:
1.2 线性化与泰勒公式
线性系统的定义:
泰勒展开很好理解:
对微分方程系统附近进行线性化操作示例如下:
概括如下:
1.3 线性时不变与卷积
时不变:不管什么时间,只要是输入同样的冲激,那么得到的响应总是一致的。
下面对卷积的含义进行阐述:
1.4 卷积的拉普拉斯变换
拉普拉斯变化的定义:
拉普拉斯变换的证明:
1.5 simulink实现传递函数
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