通用基础知识
ADC模块是嵌入式应用中重要的组成部分，是嵌入式系统与外界连接的纽带，是在测控系统中的重要内容。
ADC模块：即模数转换模块/AD转换模块，功能是将电压信号转换为相应的数字信号。实际应用中，这个电压信号可能由温度、湿度、压力等实际物理量经过传感器和相应的变换电路转化而来。经过AD转换，MCU就可以处理这些物理量。
转换精度
指数字量变化一个最小量模拟信号的变化量，也称分辨率，一般用ADC模块的位数来表示。通常ADC模块的位数有8位、10位、12位、14位、16位等。设采样位数为n，则最小的能检测到的模拟量变化值为½ⁿ
例如某一个AD转换模块是12位，若参考电压为5V，那这个AD模块可检测到的模拟量变化最小值(转换精度)为5/(2¹²)=1.22(mV)。
转换速度
通常用完成一次AD转换所要花费的时间表示AD转换器的转换速度。转换速度与AD转换器的硬件类型及制造工艺等因素密切相关，其特征值为纳秒级。
单端输入和差分输入
单端输入：指AD采集只有一个输入引脚，使用公共地GND作为参考电平。简单但容易受到干扰，由于GND电位始终是0V，因此AD值也会随着干扰而变化。
差分输入：比单端输入多了一个引脚，AD采样值是两个引脚的电平差值，降低了干扰，但是多用了一个引脚。通常两根差分线会布在一起，因此受到的干扰程度接近。
AD参考电压
在进行AD转换时，需要一个参考电压。例如把一个电压分成1024份，每一分的基准必须是稳定的，这个电平来自于基准电压(即AD参考电压)
在要求不是很精确的情况下，AD参考电压使用给芯片功能供电的电源电压。在更为精确的要求中，AD参考电压使用单独电源，要求功率小，波动小，一般电源电压达不到这个精度，否则成本太高。
为了使采集的数据更准确，必须的对采样的数据进行筛选去掉误差较大的毛刺。
滤波方法
通常采用中值滤波和均值滤波来提高采样精度。
中值滤波：将M次连续采样值按大小进行排序，取中间值作为滤波输出。
均值滤波：把N次采样结果值相加，然后除以采样次数N，得到的平均值。
若要得到更好的精度，可以通过建立其他误差模型分析方法来实现。
在实际应用中，得到稳定的AD采样值后，还需要把AD采样值与实际物理量对应起来。
物理量回归
AD转换的目的是把模拟信号转化为数字信号，供计算机进行处理，但必须知道AD转换后的数值所代表的实际物理量的值，这样才有实际意义。
例如，利用MCU采集室内温度，AD转换后的数值是126，实际温度25.1ᵒC。
设AD值为x，实际物理量为y，物理量回归就是寻找x与y之间的函数关系y=f(x)。
KL25 ADC通道输入表
KL25的ADC模块只有一个，记为ADC0，是线性逐次逼近ADC，最高转换精度为16位。
同时具有单端输入和差分输入两种采集模式。
差分模式的精度可配置为16位、13位、11位、9位。
单端模式的精度可配置为16位、12位、10位、8位。
KL25中还有其他形式的模拟输入通道，如芯片内部包含一个温度传感器，他的输出信号接在ADC模拟量个输入通道上，通道号为26。
ADC驱动构件
AD模块具有初始化、采样、滤波等操作。
按照构件化的思想，可将它们封装成独立的功能函数。
AD构件包括头文件adc.c和adc.h文件。
ADC驱动构件头文件
主要包括相关宏定义、AD的功能函数原型说明等内容AD各功能函数的实现。
在adc.h中，给出了定义AD采样次数的宏定义、输入模式的宏定义和A/B通道组的通道选择的宏定义。
adc_init函数需要完成对ADC模块的初始化，需要通过参数的主要有：输入模式(单端or差分)、转换精度、硬件滤波次数。
其他三个参数：转换速度、参考电压和物理量回归是由硬件决定或是需要具体应用程序来完成。
另一个需要初始化时制定的是通道组，用以选择使用KL25中的A通道还是B通道进行AD转换。
adc_read函数仅有一个参数，channel，即所需读AD转换值的通道号。使用这个函数之前，需调用初始化函数对相应通道组进行初始化。
根据以上两个函数，就可以正常使用AD转换功能。
以采集并输出KL25芯片温度为例，介绍ADC构件的使用方法。
ADC工程样例
第一步：adc_init(MUXSEL_A,AD_SINGLE,16,SAMPKE32);初始化A通道，单端输入，16位精度，32次硬件滤波的AD转换；
第二步：advalue=adc_read(26);读取通道26，每次采集32次硬件滤波，赋给16位无符号整形变量advalue；
第三步：float VTemp,temp;VTemp=(advalue*3300)＞＞16；//或VTemp=(advalue*3300)/65536.0;temp=25-(VTemp-719)/1.715;将读取的AD值通过公式转换成温度，具体公式参考KL25芯片手册。
第四步：printf("%f",temp);在串口调试工具观察温度传感器输出的温度
AD模块构件编程思想
AD初始化需要四个参数，即在进行AD初始化时主要就是对这四个参数进行寄存器配置。
通过对ADC_CFG2寄存器的D4位进行配置，选择使用A组或B组通道。
通过对ADC0_SC1A寄存器的D5位操作，配置是使用单端输入或差分输入，若选择差分输入模式，还需要对ADC模块进行校正。
通过对ADC_CFG1寄存器的D3D2位进行操作，选择ADC模块的采样精度。
对ADC0_SC3寄存器的配置，选择硬件滤波的次数。
关于ADC模块数据的读取，需要了解ADC0_SC1A、ADC0_RA这两个寄存器。
在读取AD数据时，等待ADC0_SC1A寄存器的COCO位被置位，一旦检测到COCO被置位，说明转换完成，即可读取数据结果寄存器ADC0_RA中的数据。
至此一次AD数据就读取完成了。
