今天跟大家聊一下倾斜摄影的行业背景知识。
概念和原理就不讲了，听得太多了。首先我们来聊一下倾斜摄影的行业发展，大概了解一下，出去跑客户的时候也是谈资嘛。
整个行业的发展差不多有十来年的发展历史吧：国外代表性的有苹果公司收购C3公司采用的自动建模技术，天宝公司的AOS系统、徕卡推出RCD30，再到bently收购smart3d，都是行业内的大事记！
再到国内、，刘先林院士研发出SWDC-5倾斜摄影相机系统，，国家测绘局买了仨街景工厂，给了陕西、黑龙江、四川三个国家直属局，再到6月，全国倾斜摄影联盟的成立，很大程度上推广了基于倾斜摄影技术实景建模应用。
那么行业内究竟都有哪些公司呢？
行业代表性的公司就有、四维数创、航天远景、中科宇图、中科图新、广州红鹏、武汉天际航、立得空间这些数不过来，超图、伟景行、泰瑞这些都根本不用说，就这其中还包括像南方测绘、华测、中海达这种国产传统的测绘仪器公司。
归根结底，都把他们分为下面这几类：
搞项目的、搞软件的、搞平台的、搞载体的、搞设备的，这个搞项目的不用说，搞软件的搞平台的搞飞机的搞相机的都会跑去做项目，所以我们这里说的搞项目的指的就是一般小公司，以测绘公司居多，有个航空摄影测量的资质都会涉及到倾斜摄影的项目，做的也是鱼龙混杂、参差不齐。
首先我们就来看一下这些搞软件的行业大佬们：
bently的cc、skyline的photomesh、agisoft的pohtoscan、pix4d的pix4d mapper，再有就是esri 的drone 2map、香港科技大学的altizure、武汉天际航的dp-smart、伟景行的automesh。后面这几个除了esri都是国产的、这个市场占有率基本上也就是这个排序。以上讲的都是自动化建模软件的相关厂商。
我们再来看一下搞其他软件的，这块儿讲的其他软件主要就是模型修复改正软件、单体化软件、数据处理软件等等。
再有就是Bentley的PointTools、LumenRT、Descartes还有一个深圳中维空间的Pixel-Mosaic
以上这些都是行业内搞软件，接下来我们再来看一下搞平台的、前面这几个supermap、skylineglobe、citymaker、stmapgis以前都跟大家讲过、还有esri的arcscene和city engine。除了这些，再介绍一个公司：苏州的中科图新也是挺火的，他们有这两个产品：locospaceviwer和wish3d，其实上就是像googleearth这么一个产品，可以加载、下载包括谷歌、百度、天地图等影像数据、同时、他还可以加载osgb的倾斜摄影模型，挺不错的一个产品：在一个就是wish3d，提供倾斜摄影模型的私有云服务、也就是说你可以把自己的模型数据传到他这平台、然后通过网页、微信qq、app等方式来浏览。当然supermap和esri也有类似的功能实现，叫iportal，只不过搞起来比较麻烦。
软件平台都讲完了，我们再来聊一下飞行载体。大体上可以分这么四类：大飞机、直升机、轻型飞行器、和无人机。
行业内高得多的还是无人机，为啥、成本低、门槛低。视频里第一句话怎么讲的：基于对不同高度和精度的要求，我们运用不同的飞行载体来和任务设备来进行倾斜影像的获取。那是怎么个分发呢？除了之前说的50km2，还有这么一个大致的飞机选型机制：飞行高度600m以上，gsd6cm以上，一般选择像运5运8安12这种大飞机，我们这里说的大飞机指的都是固定翼机。再一类就是直升机适用于300m左右，gsd5cm左右的项目：像小松鼠、罗宾逊、贝尔这些。再有轻型飞行器，主要分为两种:动力伞和动力三角翼。特点呢，结构简单、起降方便、低空低速性能好，适用于300-600m之间的项目。最后一大块就是无人机，也是在天上飞的最多的东西：适用于300m以下的空域，当然，我们说的是旋翼机。
我们再来具体的聊一下那些搞飞机的厂商们,先来看下他们：都是半道出身、行业内原先就不是造飞机的，要么是搞航测的要么是搞软件和飞机的，非得过来插着一腿儿，瞰景、红鹏、飞图、中科遥感这些。下面这几个包括大疆都是科班出身，只卖产品、很少听到他们来搞实景建模的项目。再有就是传统的测绘仪器公司，以华测、南方、中海达等。
最后再来看一下搞设备的，不单纯是相机：国产四维远见的SWDC-5、国外的徕卡RCD30这是应用最广泛的五镜头倾斜摄影相机系统。
再业内知名度比较高的就是红鹏的AP5600，这个叫微型倾斜摄影相机，只有2kg左右。挂在无人机上飞100多m高，适用于10个平方公里之内的数据采集。再有武汉大势智慧的双鱼系列相机：他是一个摆动式的双镜头相机，通过摆动的方式来进行五个方向的数据采集。我们再看一下四维远见的ssw、全息三维建模车载激光移动测量系统还有华泰天宇的Ims3D、免GPS信号室内移动测量建模系统。
