目的：在linux安装配置opencv2，出现了很多问题。总结一下。
１安装过程：
１）下载opencv 和opencv_contrib
cd ~/<my_working_directory>git clone /opencv/opencv.gitgit clone /opencv/opencv_contrib.git
其中<my_working_directory>为下载opencv的目录。因为需要第三方opencv_contrib库，因此下载。
２）编译opencv 和opencv_contrib
将opencv-contrib模块移入opencv目录下。
在上述目录中，创建build,然后编译
mkdir buildcd buildsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/.../.../opencv-master/opencv_contrib-master/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..
其中OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为opencv_contrib-master的目录，根据自己的喜好设置。
CMAKE_INSTALL_PREFIX为安装的路径。
sudo make -j8
-j8：表示并行度为８
完成编译。
配置opencv
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
文件里面加上/usr/local/lib如下：
配置pkg
sudo gedit /etc/bash.bashrc
最后
sudo updatedb
问题：
在配置opencv的时候。发现出现问题。
从错误可以看出，这是opencv出现了问题，不是写的代码出现问题。应该是配置问题，
后面发现忘记配置opencv头文件，安装的时候在/usr/local目录下,会多一个opencv4的目录，
linux系统不知道有这个路径，因此需要加一个链接
sudo ln -s /usr/local/include/opencv4 /usr/include/
ubuntu系统默认知道/usr/include/，添加链接，可以知道目录：/usr/lcoal/include/opencv4/opencv2/opencv_modules.hpp
