简介

旋转编码器是一种位置传感器，用于确定转轴的位置。旋转运动时，产生电信号，可以输出数字信号，也可以输出模拟信号。

组成

旋转编码器一般由5个引脚组成，前3个一起的引脚分别表示输出引脚A端，按纽公共端，输出引脚B端，对侧两个分别表示为VCC和GND。

原理

当组成的数字时序相同，则逆时针旋转；

当组成的数字时序相反，则顺时针旋转；

当读取到公共端电平变化时，则表示按下。

以增量式旋转编码器为例，时序如下所示：（主要是输出脉冲相位相差90°）

代码实现