4
作者简介
:
骆敏舟
(
1973
-
)
,
男
,
安徽肥东人
,
博士
,
研究员
,
博士生导师
,
主要研究领域
:
仿生与智能机器人
、
机电一体化
。
江苏省机器人
与智能装备产业技术创新战略联盟理事长
,
《
International
Journal
Of
Information
Acquisiton
》
杂志编委
,
中国人工智能学会智能
机器人专业委员会委员
、
中国自动化学会智能机器人专业委员会委员
,
国家自然基金委员会网评专家
、
国家发改委机器人领
域评审专家
;
《
ROBOTICA
》
、
《
中国机械工程
》
、
《
机器人
》
、
《
北京化工大学学报
》
、
《
传感技术学报
》
、
《
中国激光
》
等期刊评审专
家
。
获得全国五一劳动奖章
、
安徽省科技进步三等奖
、
中国产学研合作促进奖等
。
近五年主持参加多项国家科技计划
、
国家
自然基金
、
中科院
、
省市各级项目
;
共发表论文
128
篇
,
其中
SCI
收录
14
篇
,
EI
收录
36
篇
;
申请或获得发明专利
37
项
;
软件登
记
8
项
。
在
spring
出版社合作出版
《
Grasping
in
robotics
》
英文专著等
。
工业机器人的技术发展及其应用
骆敏舟
1
,
方健
2
,
赵江海
1
(
1
.
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
,
江苏
常州
213164
;
2
.
中国科学技术大学
,
精密机械与精密仪器系
,
安徽
合肥
230027
)
摘
要
:
介绍了工业机器人的发展史
,
指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长
性最快的行业
。
同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域
,
分析了工业机器人未来市
场巨大需求的深层次原因
,
论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性
。
在机器人研究方面
,
对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨
,
重点是工业机器人关键技术和基础零
部件制造工艺
。
提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想
,
预测了下一
代工业机器人的发展途径和发展的关键
。
关键词
:
工业机器人
;
市场需求
;
关键技术
;
存在问题
;
下一代工业机器人
中图分类号
:
TP242
文献标志码
:
A
文章编号
:
1671-
5276
(
)
06-
0001-
04
The
Development
and
the
Application
of
the
Industrial
Robot
Technology
LUO
Min-
zhou
1
,
FANG
Jian
2
,
ZHAO
Jiang-
hai
1
(
1
.
Institute
of
Advanced
Manufacturing
Technology
,
Changzhou
213164
,
China
;
2
.
University
of
Science
and
Technology
of
China
,
Hefei
230027
,
China
)
Abstract
:
We
first
present
the
development
history
of
the
industrial
robot
simply.
Based
on
the
developing
trends
of
the
industrial
ro-
bot
in
the
next
decade
,
we
also
indicate
that
the
robot
industry
will
become
the
fastest
growing
industry
in
the
equipment
manufactur-
ing
industry.
In
addition
,
the
reason
of
the
huge
demand
of
the
robot
in
the
industrial
market
is
also
analyzed.
Besides
,
the
deeply
reason
that
the
industrial
robot
will
inevitably
become
an
explosive
growth
is
discussed
directly.
Based
on
these
descriptions
,
the
classification
and
its
application
of
the
industrial
robot
are
also
introduced
clearly.
Subsequently
,
the
serious
problems
which
restrict
our
country
’
s
robot
development
are
depicted
from
the
view
of
the
robot
key
technology
and
basic
components.
Conclusively
,
the
trends
of
the
industrial
robot
development
and
thestructure
of
the
next
generation
of
robotsare
also
proposed
at
the
end
of
this
paper
and
the
development
path
and
the
development
core
are
also
predicted
at
the
end
of
this
paper.
Keywords
:
industrial
robot
;
demand
of
the
market
;
key
technology
;
existence
problem
;
next
generation
of
industrial
robot
0
引言
工业机器人涉及到机械
、
电子
、
控制
、
计算机
、
人工智
能
、
传感器
、
通讯与网络等多个学科和领域
,
是多种高新技
术发展成果的综合集成
。
因此它的发展与上述学科发展密
切相关
。
工业机器人在制造业的应用范围越来越广阔
,
其
标准化
、
模块化
、
网络化和智能化的程度也越来越高
,
功能
越来越强
,
并向着成套技术和装备的方向发展
[
1
-
2
]
。
1
机器人发展状况
1
)
国外发展概况
日本具有国际上最先进的机器人技术
,
就全世界范围
来看
,
全球工业机器人约有
4
成在日本
。
不论在技术方
面
,
还是在市场规模方面
,
日本可以称得上是
“
机器人大
国
”
。
日本在
年
5
月发布的
“
新产业发展战略
”
中所
指出的
7
个产业领域
,
机器人产业也是其中之一
,
同时
,
在
进一步实施
“
新产业发展战略
”
的
“
新经济成长战略
”
报告
中也把机器人放在使日本成为
“
世界技术创新中心
”
的支
柱地位上
,
并在近两年开始重新审视机器人产业政策
[
3
]
。
美国是机器人的诞生地
,
早在
1962
年就研制出世界
上第一台工业机器人
,
比起号称机器人王国的日本起步至
少要早五
、
六年
。
经过
40
多年的发展
,
美国现已成为世界
上的机器人强国之一
,
基础雄厚
,
技术先进
。
据统计
,
截止
到
年底
,
美国运行工业机器人大约有
19.
4
万台
。
目
·
1