第一次使用ESP32控制会动的器件，做一下记录。
控制舵机还是比较简单的，我看了一会网上的资料，然后参考别人的程序就控制成功了，下面直接上我整理的程序。
from machine import Pin, PWM, ADCimport timedef servo_write_angle_90(pwm,angle): # 90度舵机pwm.duty(int(((angle+90)*2/180+0.5)/20*1023))pwm.freq(50)def servo_write_angle_180(pwm,angle): # 180度舵机anglereal=angle-90pwm.duty(int(((anglereal+90)*2/180+0.5)/20*1023))pwm.freq(50)def lego_servo_write_angle_270(pwm,angle): # 270度舵机anglereal=angle-135pwm.duty(int(((anglereal+135 )*2/270+0.5)/20*1023))pwm.freq(50)pwm0 = PWM(Pin(21)) # 控制舵机的PWMadc = ADC(Pin(34)) # 定义滑动变阻器的引脚adc.atten(ADC.ATTN_11DB) # set 11dB input attenuation (voltage range roughly 0.0v - 3.6v)adc.width(ADC.WIDTH_12BIT) # set 9 bit return values (returned range 0-4096)while True:adc_value = adc.read() # 实测范围为0-4095angle0 = int(adc_value/(4095/180)) # 角度=ADC实际值/(ADC最大值/180) # 180为舵机的最大角度print(adc_value)print('角度：', angle0, type(angle0))servo_write_angle_180(pwm0, angle0) # 将参数传进180度舵机的控制函数里time.sleep(0.05) # 延时50毫秒，因为舵机反应需要时间，实测延时10毫秒时舵机无反应，延时20毫秒时舵机有反应，50毫秒时舵机动作与滑动变阻器旋转动作配合的比较舒服 # 这里可以自己调整
这里三种舵机的控制部分参考了这篇文章：micropython与电机舵机（给初学者）
PWM用的Pin21，ADC用的Pin34。
