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用51单片机中断编写的4x4键盘程序
作者:未知来源:山涧一溪流点击数:…更新时间：06月22日 【字体：大 中 小】
应用查询扫描编写键盘程序，由于要给按键去抖动，程序变得比较复杂和冗长(详见9月29日博文《MSP430和AT89C51单片机4x4键盘C程序》)，如果用中断编写，设置中断响应在下降沿时执行中断，则程序编写不用去抖动判断，所以相比较要简单很多！下面用汇编和C语言两种方式编写4X4键盘程序！
一、汇编程序
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0003h
Ljmp ZD0
ORG 000Bh
LJMP TZD0
ORG 0013h
Ljmp ZD1
ORG 001Bh
LJMP TZD1
ORG 0040H
MAIN: Mov TMOD,#66h
MOV TH0,#0ffh
MOV TL0,#0ffh
MOV TH1,#0ffh
MOV TL1,#0ffh
SETB EA
SETB ET0
SETB TR0
SETB ET1
SETB TR1
SETB IT0
SETB IT1
SETB EX0
SETB EX1
xh: mov P1,#0feh
Lcall Delay
mov P1,#0fdh
Lcall Delay
mov P1,#0fbh
Lcall Delay
mov P1,#0f7h
Lcall Delay
SJMP xh
ZD0: JNB P1.0,dat1
JNB P1.1,dat2
JNB P1.2,dat3
JNB P1.3,dat4
dat1: mov P2,#06h ;1
sjmp ZD0R
dat2: mov P2,#5bh ;2
sjmp ZD0R
dat3: mov P2,#4fh ;3
sjmp ZD0R
dat4: mov P2,#66h ;4
ZD0R: reti
ZD1: JNB P1.0,dat5
JNB P1.1,dat6
JNB P1.2,dat7
JNB P1.3,dat8
dat5: mov P2,#6dh ;5 0110
sjmp ZD1R
dat6: mov P2,#7dh ;6
sjmp ZD1R
dat7: mov P2,#07h ;7
sjmp ZD1R
dat8: mov P2,#7fh ;8
ZD1R: reti
TZD0: JNB P1.0,dat9
JNB P1.1,dat0
JNB P1.2,dat10
JNB P1.3,dat11
dat9: mov P2,#6fh ;9
sjmp ZD0R
dat0: mov P2,#3fh ;0
sjmp ZD0R
dat10: mov P2,#77h ;A
sjmp ZD0R
dat11: mov P2,#7ch ;B
TZD0R:reti
TZD1: JNB P1.0,dat12
JNB P1.1,dat13
JNB P1.2,dat14
JNB P1.3,dat15
dat12: mov P2,#39h ;C
sjmp TZD1R
dat13:mov P2,#5eh ;D
sjmp TZD1R
dat14:mov P2,#79h ;E
sjmp TZD1R
dat15:mov P2,#71h ;F
TZD1R:reti
Delay:mov r7,#10d
djnz r7,$
ret
end
二、C语言程序(扫描P1)
#include"reg51.h"
int yu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
int i,j,k,time,temp,dat;
void delay(time)
{
while(time--)
for(i=0;i<120;i++);
}
void main()
{
P2=0x40;
TMOD=0x66; //设定定时计数器T0、T1为方式2计数模式
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
TH1=0xFF;
TL1=0xFF;
IE=0x8F; //开总中断和定时计数器两个中断，两个外中断
IT0=1;
IT1=1; //设置外中断为下降沿触发
TR0=1;
TR1=1; //打开定时计数器开始计数
while(1)
{
P1=0xfe;
delay(1);
P1=0xfd;
delay(1);
P1=0xfb;
delay(1);
P1=0xf7;
delay(1);
}
}
void intsvr0(void) interrupt 0 using 1
{
temp=P1;
switch(temp)
{
case 0xfe:key=0;break;
case 0xfd:key=1;break;
case 0xfb:key=2;break;
case 0xf7:key=3;break;
default:break;
}
P2=yu[dat];
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
temp=P1;
if(temp==0xfe) dat=4;
if(temp==0xfd) dat=5;
if(temp==0xfb) dat=6;
if(temp==0xf7) dat=7; P2=yu[dat];
}
void intsvr1(void) interrupt 2 using 1
{
temp=P1;
if(temp==0xfe)dat=8;
if(temp==0xfd) dat=9;
if(temp==0xfb) dat=10;
if(temp==0xf7) dat=11;
P2=yu[dat];
}
void timer1(void) interrupt 3 using 1
{
int dat;
temp=P1;
switch(temp)
{
case 0xfe:key=12;break;
case 0xfd:key=13;break;
case 0xfb:key=14;break;
case 0xf7:key=15;break;
default:break;
}
P2=yu[dat];}/*************************************************************/
三、C语言(扫描P3的P3.0、P3.1、P3.6、P3.7)
从这个程序也可以看出51单片机I/O口没有方向性，输入输出都可读写，而且在一个寄存器中。注意该程序对应电路图与上图的区别。
#include"reg51.h"
sbit pp0=P3^0;
sbit pp1=P3^1;
sbit pp2=P3^6;
sbit pp3=P3^7;
int yu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
int i,j,k,time,temp,dat;
void delay(time)
{
while(time--)
for(i=0;i<120;i++);
}
void main()
{
P2=0x40;
TMOD=0x66; //设定定时计数器T0、T1为方式2计数模式
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
TH1=0xFF;
TL1=0xFF;
IE=0x8F; //开总中断和定时计数器两个中断，两个外中断
IT0=1;
IT1=1; //设置外中断为下降沿触发
TR0=1;
TR1=1; //打开定时计数器开始计数
while(1)
{
pp0=0;
delay(5);
pp0=1;
pp1=0;
delay(5);
pp1=1;
pp2=0;
delay(5);
pp2=1;
pp3=0;
delay(5);
pp3=1;
/*以上可用下列这段代替
P3=0xfe;
delay(5);
P3=0xfd;
delay(5);
P3=0xbf;
delay(5);
P3=0x7f;
delay(5);*/
}
}
void intsvr0(void) interrupt 0 using 1
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xfa:dat=0;break;
case 0xf9:dat=1;break;
case 0xbb:dat=2;break;
case 0x7b:dat=3;break;
default: break;
}
P2=yu[dat];
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
temp=P3;
if(temp==0xee) dat=8;
if(temp==0xed) dat=9;
if(temp==0xaf) dat=10;
if(temp==0x6f) dat=11;
P2=yu[dat];
}
void intsvr1(void) interrupt 2 using 3
{
temp=P3;
if(temp==0xf6) dat=4;
if(temp==0xf5) dat=5;
if(temp==0xb7) dat=6;
if(temp==0x77) dat=7;
P2=yu[dat];
}
void timer1(void) interrupt 3 using 1
{
int dat;
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xde:dat=12;break;
case 0xdd:dat=13;break;
case 0x9f:dat=14;break;
case 0x5f:dat=15;break;
default: break;
}
P2=yu[dat];
}
