Hello World内核驱动程序
前言一、文件的编写二、内核的编译及烧录-5-20补充控制LED灯最后前言
相关简介: 1,增加驱动文件 hello.c 和对应的 Makefile、Kconfig 2,修改上一级的 Makefile 与 Kconfig 3,使用 Make menuconfig 进行配置 4,编译,烧录和运行
完成目标:
创建一个 hello 的驱动,在开机的时候加载,并打印"Hello world"
一、文件的编写
接着上一章的LinuxBSP包,进入02.linux_kernel/drivers
cd 02.linux_kernel/drivers
然后我们新建一个文件夹存放我们的驱动文件,在该文件下面分别创建一个.c文件一个Kconfig一个Makefile文件
mkdir hellocd hellotouch hello.ctouch Kconfigtouch Makeconfig
hello.c文件的内容
#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/delay.h>static int __init hello_init(void){int i;for(i = 0;i < 10;i++){printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);mdelay(500);}return 0;}static void __exit hello_exit(void){printk("~~~hello exit~~~\r\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("STYLLE");MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");MODULE_LICENSE("GPL");
Kconfig文件的内容
config HELLOtristate "hello world"helpHello for Stylle
Makefile内容
obj-$(CONFIG_HELLO) +=hello.o
然后我们需要配置上一级的Makefile和Kconfig文件,首先是在上一级的makefile文件的最后添加下面这一行内容
obj-y += hello/
上一级Kconfig文件添加内容
source "drivers/hello/Kconfig"
到这里我们的文件编写就完成了下面开始编译烧写我们的内核驱动。
二、内核的编译及烧录
首先回到我们的02.linux_kernel文件夹,输入make menuconfig进入图形化配置界面
make menuconfig
使用回车进入该目录,然后使用空格进入将我们刚刚编写的驱动选中成如下界面样式
然后使用左右方向键选择Save报文我们的配置,记住这个保存的名字不要修改
然后选择exit可以退出界面,然后使用上篇文件介绍的编译内核指令编译我们的内核
make uImage
这里附上文章链接:【Linux】新唐NUC977系统编译及烧写流程
-5-20补充控制LED灯
NUC977提供的操作GPIO的函数
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); //请求gpio使用权,第二个参数用不到传入0int gpio_direction_input(unsigned gpio); //设置输入模式int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); //设置输出模式int gpio_get_value(unsigned gpio);//获取引脚值int gpio_set_value(unsigned gpio, int value); //设置引脚值
这里的gpio存放在arch\arm\mach-nuc970\inlcude\mach\gpio.h这个文件中
具体的使用如下
#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/gpio.h>static int __init hello_init(void){int i;gpio_request(NUC970_PB0,NULL);gpio_request(NUC970_PB1,NULL);gpio_direction_output(NUC970_PB0, 0);gpio_direction_output(NUC970_PB1, 0);for(i = 0;i < 10;i++){printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);gpio_set_value(NUC970_PB0,1);gpio_set_value(NUC970_PB1,0);mdelay(100);gpio_set_value(NUC970_PB0,0);gpio_set_value(NUC970_PB1,1);mdelay(100);}return 0;}static void __exit hello_exit(void){printk("~~~hello exit~~~\r\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("STYLLE");MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");MODULE_LICENSE("GPL");
最后
对于Linux开发的基本流程都是相同的,这个流程同样可以应用在其他Linux开发板子上使用。
使用的代码分享:/s/x652GWdyhH9