matlab中如何通过ss函数和tf2ss函数将微分方程转化...
例如下面的一道题。
方法一：
num=[0 0 10 10];
den=[1 6 6 10];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
方法二：
num=[0 0 10 10];
den=[1 6 6 10];
gs = tf(num,den)
gss = ss(gs)
matlab中由传递函数生成到状态空间的指令dif2ss
1、dif2ss并非MATLAB系统自带的命令，而是国内某本教材上所载的作者自编函数。我不知道楼主看的是哪本书，根据我查到的信息判断，可能是赵明旺等编著的《现代控制理论》(华中科技大学出版社，第73页)：
http://ishare./f/23221558.html
书中说该函数在随书光盘中提供，但我未能找到随书光盘。
2、如果愿意做，可以根据该书第49-53页关于约旦规范型的相关内容自行编写程序。
3、另外一个可行的做法是，使用符号数学工具箱的jordan函数来求变换矩阵，以下是示例：>>num_1=[21424];den_1=[1584];
>>sys_1=tf(num_1,den_1);
>>[a,b,c,d]=ssdata(sys_1);
>>[v,j]=jordan(a);
>>sys_2=ss(va*v,v,c*v,d)
a=
x1x2x3
x1-100
x20-21
x300-2
b=
u1
x12
x20
x32
c=
x1x2x3
y16-2-5
d=
u1
y10
Continuous-timemodel.
需要注意，这个结果与上面所说赵明旺《现代控制理论》73页并不一致，这是因为，由于状态变量的选择不唯一，约旦规范型也不唯一。转换为输入输出关系的模型(传递函数)看的更清楚：>>tf(sys_1-sys_2)
Transferfunction:
-1.29e-014s^3-7.466e-014s^2-1.448e-013s-9.716e-014
-----------------------------------------------------------
s^6+10s^5+41s^4+88s^3+104s^2+64s+16
可见二者是等同的(不严格等于0是由于数值误差造成)。
matlab状态空间模块
在命令窗口直接给A,B,C,D赋值
然后双击你在模型中的State－Space模块，就可以设置A，B，C，D了
