在Jetson TX1用Jetpack2.3.1刷了机，一些软件已经自动安装上。
在终端上输入： nvgstcapture-1.0 即可打开板子上的自带相机。
通过mo:1或者mo:2可以切换image和video，单张拍照是前者，视频的话，后者。
image下，输入j回车，便拍下一张，保存在home目录下。
video下，输入1回车，即可进入摄像状态，输入0回车，结束，视频便保存下home目录下。
其他命令可以参考终端上的指令表示。
参考手册：Tegra X1/Tegra Linux Driver Multimedia User Guide.pdf（官网下载）
参考章节：Nvgstcapture-1.0 Option Reference
