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【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数(七)—— 一阶带时延的被控对象

时间:2024-03-07 19:21:38

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【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数

【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数(七)—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1系列博客的相关链接2FOA的算法结果3IFOA的算法结果4PSO的算法结果5Z-N的算法结果6Traditional的算法结果7GA的算法结果8NSGA-2的算法结果

【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数

0研究背景

写在前面:

 1.本代码基于MATLABa版本,低版本或者不同版本可能会报错,mdl文件或slx文件打开可能会失败;

 2.如果运行时间过长,请观察迭代次数是否有变化。

 3.本博客附上算法运行图并详细介绍,如果转载请注明出处;

 4.如果本博客恰巧与您的研究有所关联,欢迎您的咨询qq1366196286

1系列博客的相关链接

参考前面的几篇博客

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基于Ziegler-Nlichols方法的参数整定与PID仿真

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【MATLAB】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数(四)—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数(五)—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数(六)—— 一阶带时延的被控对象

2FOA的算法结果

最佳指标适应度值如下

阶跃响应输出如下

3IFOA的算法结果

最佳指标适应度值如下

阶跃响应输出如下

4PSO的算法结果

最佳指标适应度值如下

阶跃响应输出如下

5Z-N的算法结果

阶跃响应输出如下

6Traditional的算法结果

阶跃响应输出如下

7GA的算法结果

最佳指标适应度值如下

阶跃响应输出如下

8NSGA-2的算法结果

最佳指标适应度值如下

阶跃响应输出如下

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