采用总线控制伺服的优点
伺服运动控制采用总线系统解决方案，具有很强的灵活性和很高性价比，与传
统方案的优势如下：
1
、
节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。
PLC
的一个总线通讯口可以连接多
台伺服，伺服之间用简单的
RJ45
口插接即可，缩短施工周期。
2
、
信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲
方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。
3
、
精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达
32-bit
4
、
可靠性更高，
抗干扰能力更强，
不会出现丢脉冲现象。
脉冲
/
方向控制在高速脉冲时，
会不可靠。
5
、
降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整
PLC
配置，而传统方案需要增
加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的
PLC
硬件才能满足要
求。
6
、
可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：
PLC
能够实时通过总线监</
