先上个图
这个模块的针脚跟之前玩的那三个有所区别，除了VCC和GND两个针脚，还多了两个Trig和Echo针脚，分别是输出和输入，Trig我接的是20针脚，Echo是21
该模块的工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。
下面是代码
1 import RPi.GPIO as GPIO 2 import time 3 4 Trig_Pin = 20 5 Echo_Pin = 21 6 7 GPIO.setmode(GPIO.BCM) 8 GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW) 9 GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN)10 11 time.sleep(2)12 13 def checkdist():14GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.HIGH)15time.sleep(0.000015)16GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.LOW)17while not GPIO.input(Echo_Pin):18 pass19t1 = time.time()20while GPIO.input(Echo_Pin):21 pass22t2 = time.time()23return (t2-t1) *340/224 25 try:26while True:27 print 'Distance:%0.2f m' % checkdist()28 time.sleep(3)29 except KeyboardInterrupt:30GPIO.cleanup()
发现那个捕捉的异常是针对Crtl+C触发的，之前我那几个模块如果正在输出就Ctrl+C的话还是会持续的输出，我只能另外写个脚本来关闭对应针脚的输出，有了这个异常捕捉，就方便多了
实际测出来的距离是偏低的
方法都是照抄的，原文地址：/forum.php?mod=viewthread&tid=451330
