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【 1. 查表法 】【 2. 部分分式展开法 】1. F(s)有单极点（特征根为单根）2. F(s)有共轭单极点（特征根为共轭单根）

我们根据拉普拉斯逆变换的定义式

去解太麻烦了，一般我们用部分分式展开法、查表法求拉普拉斯逆变换。

【 1. 查表法 】

例：

【 2. 部分分式展开法 】

1. F(s)有单极点（特征根为单根）

系数 Ki 的求解：

2. F(s)有共轭单极点（特征根为共轭单根）

例：