万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧
下述述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度
,
一般来说
,
每款伺服电机
都
有自己专门的编码器自动调零软件
.
不外传仅是出于商业羸
利和技术保密
.
如果你是一家正规的维修店
,
请不要采用以下方法
,
应通过正常渠道
购
买相应的专业设备
.
实践证明
,
手工调整如果技巧掌握得当
,
工作仔细负责
,
也可达到同样的效果
.
大批量更换新编码器调零方法
第一步
:
折下损坏的编码器
第二步
:
把新的编码器按标准固定于损坏的电机上
第三步
：
按图纸找出
Z
信号和两根电源引出线
，
一般电源均为
5V.
第四步
：
准备好一个有
24V
与
5V
两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断
线报警器
，
把
0V
线与
Z
信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入
端上
第五步
：
在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆
,
这样转动电机时转角精度
很容易控制
.
第六步
：
所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到报警器发出报警时即为编
码器零位
,
前后反复感觉一下便
可获得最佳的位置
,
经实测用这种方法校正的零位误差极小
,
很适于批量
调
整
,
经实际使用完全合格
.
报警器也可用示波器代替
,
转动时
当示波器上的电压波形电位由
4V
左右跳变
0V
时或由
0V
跳变为
4V
左右
即是编码器的零位
.
这个也很方便而且更精确
.
杆子的长度越长精
度则越高
,
实际使用还
是用报警器更方便又省钱
.
只要用耳朵感知就行了
.
在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记
,
然后拆下编码器
第七步
：
找一个好的电机
,
用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好
电机的机械零位标记
.
