张衡发明的地动仪是一种用于检测地震的仪器，其原理主要基于惯性原理，即物体在受力作用下会发生相应的反应。具体来说，地动仪主要由一系列的机械装置和感应器组成，当某个地方发生地震时，地震波会传递到地面上的机械装置，触发其运动或摆动。这些运动或摆动的机械装置会触发行程中的相关机构，从而引发地动仪上的相应感应器产生反应，如上面的龙口张开，铜丸掉下，或蟾蜍的舌头咬住机关等。
因此，地动仪的原理主要是基于地震波的传递和机械装置的响应，通过检测和记录这些响应来预测地震的发生。这种原理也适用于现代的地震检测仪器。
