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前言一、安装仿真软件FANUCROBOGUIDE二、使用步骤1.安装完仿真软件仿真运行已有的机器人备份，1.打开HandlingPRO→文件→新建工作单元→下一步→从备份创建，打开备份好的文件夹→选择后缀是.dt的文件，等一会选择结束，就好了，在打开软件中的示教器就和现实的示教器一样的操作方法，可以用来对比程序，模拟操作消除故障，修改动作等总结

前言

在电脑端发那科机器人仿真软件打开机器人的备份，来判断到底是那一台机器人的程序，模拟练习，消除故障，零点复归等操作

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、安装仿真软件FANUCROBOGUIDE

安装仿真软件前到电脑控制面板启用或关闭Windows功能，勾选 .net framework 3.5，否则安装失败，浪费时间。具体看软件要求，软件3.13GB，能用

链接：/s/1wVUH9M_jtBIOEFw1GdHXVA?pwd=p7fn

提取码：p7fn

二、使用步骤

1.安装完仿真软件仿真运行已有的机器人备份，1.打开HandlingPRO→文件→新建工作单元→下一步→从备份创建，打开备份好的文件夹→选择后缀是.dt的文件，等一会选择结束，就好了，在打开软件中的示教器就和现实的示教器一样的操作方法，可以用来对比程序，模拟操作消除故障，修改动作等

总结

对于现场了解不深的小白，可以摸索消除已有的故障