之前介绍过了主轴驱动单元，本文接着介绍下数控机床的另一个主要控制单元——进给驱动单元。二话不说，先放大图：
具体连接示意图
连接原理图
以下是以 0i-D 配αi 放大器(带主轴放大器)的连接图
各放大器之间通讯线 CXA1A 到 CXA1B，从电源到主轴连接是水平连接(没有交叉)，而从主轴到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是交叉连接，如果连接错误，则会出现电源模块和主轴模块异常报警，以下为详细的连接图。
各放大器之间详细连接图
注意：
PSMi, SPMi, SVMi(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSMi)和主轴模块(SPMi)。同时，特别注意 SPM 上的 JYA2和 JYA3 一定不要接错，否则将烧毁接口。AC200V 控制电源由上面的 CX1A 引入，和下面的 MCC/ESP(CX3/CX4)注意一定不要接错接反，否则会烧坏电源板。PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1，2 接 200V 输入(下面为 1)，3 为地线，而 CX3(MCC)和 CX4(ESP)的连接如下图所示：
CX3(MCC)的连接方法(一定不要接错)
上面介绍了进给驱动连接的具体方法，下面就具体介绍下伺服驱动各部分。
1、αi 系列伺服驱动模块
αi 系列伺服放大器
α/αi系列伺服电机
2、βi 系列伺服驱动模块
β/βi 系列伺服电机
3、进给轴连接示意图
4、进给轴伺服驱动单元所用反馈装置
伺服电动机内装编码器
独立型旋转编码器
光栅尺
综上，所以我经常说进给轴就像人的四肢一样，动作原理很像！
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