配置CONFIG_USB_PRINTER=y
inux内核默认运行打印机 核 驱动，直接在配置上CONFIG_USB_PRINTER=y添加上去就好了。
make menuconfig 选上USB打印机选项：
Device Drivers --->
[*] USB support --->
USB Printer support
插入打印机就可以看到/dev/usb/lp0设备节点了
插入打印机有如下打印，证明节点生成，识别设备
:/dev/usb # [ 325.064966@0] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using xhci-hcd
[ 325.235362@2] usblp 1-1:1.1: usblp0: USB Bidirectional printer dev 3 if 1 alt 0 proto 2 vid 0x03F0 pid 0x5817
:/dev/usb #
/dev/usb # ls -al
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 80 -01-16 20:42 .
drwxr-xr-x 18 root root 14160 -01-16 20:39 ..
crw------- 1 root root 180, 0 -01-16 20:42 lp0
lrwxrwxrwx 1 root root 12 -01-16 20:42 usbmisc1-1:1.1 -> /dev/usb/lp0
sudo cat 文件名 >/dev/usb/lp0
上层都是操作/dev/usb/lp0 、/dev/usblp0或/dev/lp0这个节点，USB设备都是要自报家门的。usb协议中有专门的打印协议，内核是「不生产信息只是软硬件之间的搬运工」 使用内核的usblp.c只是因为它是个通道，不是目的，目的是将数据传输给打印机。
