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#1驱动模块移植过程
##1.1模块的第一种编译方法——改kconfig第一步：改kconfig
文件在：Drivers/char/kconfig；
tristate三态表示可以编译在模块<M>；
bool表示只能被选择编[*]或不编[ ]。
第二步：配置内核
make menuconfig后会自动生成供编译的.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ make menuconfigDevice Drivers ---> Character devices ---> [*] S3C2410 RTC Driver │ │ <M> QQ2440/mini2440 LEDs Driver │ │ <M> QQ2440/mini2440 PWM beeper Driver│ │ <M> QQ2440/mini2440 Hello Module sample │ │ <M> QQ2440 Buttons
如果make menuconfig没有出来该选项，可先cp config_n35 .config->make->make menuconfig，然后成生如下.config文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ gedit .config# CONFIG_WATCHDOG is not set# CONFIG_NVRAM is not set# CONFIG_RTC is not setCONFIG_S3C2410_RTC=yCONFIG_QQ2440_LEDS=mCONFIG_QQ2440_PWM_BEEPER=yCONFIG_QQ2440_HELLO_MODULE=m… …
如果选择是[*]，即yes，则该驱动在系统运行自动加载；如果选择是<M>，则要使用该驱动要手工加载。
第三步：编译内核得到驱动模块
make，后生成对应的驱动模块.ko文件。
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$make… …LDvmlinuxSYSMAP System.mapSYSMAP .tmp_System.mapOBJCOPY arch/arm/boot/ImageKernel: arch/arm/boot/Image is readyASarch/arm/boot/compressed/head.oGZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gzASarch/arm/boot/compressed/piggy.oCCarch/arm/boot/compressed/misc.oLDarch/arm/boot/compressed/vmlinuxOBJCOPY arch/arm/boot/zImageKernel: arch/arm/boot/zImage is readyBuilding modules, stage 2.MODPOSTCCdrivers/char/mini2440_backlight.mod.oLD [M] drivers/char/mini2440_backlight.koCCdrivers/char/qq2440_buttons.mod.oLD [M] drivers/char/qq2440_buttons.koCCdrivers/char/qq2440_hello_module.mod.oLD [M] drivers/char/qq2440_hello_module.koCCdrivers/char/qq2440_leds.mod.oLD [M] drivers/char/qq2440_leds.koCCdrivers/char/qq2440_pwm.mod.oLD [M] drivers/char/qq2440_pwm.kowuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$
qq2440_leds.ko
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ ls driver/char/…-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1368 Apr 17 20:38 qq2440_hello_module.o-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3108 Apr 17 20:38 qq2440_pwm.o-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1412 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.mod.o-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 2247 Apr 17 20:39 qq2440_hello_module.ko-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_leds.mod.o-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3133 Apr 17 20:39 qq2440_leds.ko-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 1404 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.mod.o-rw-rw-r-- 1 wuchengbing wuchengbing 3957 Apr 17 20:39 qq2440_pwm.ko
./mkimage.sh
wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13$ cd arch/arm/boot/wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$ ./mkimage.sh Image Name: linux-2.6.13Created:Mon Apr 17 20:33:08 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)Data Size: 1537008 Bytes = 1500.98 kB = 1.47 MBLoad Address: 0x30008000Entry Point: 0x30008040wuchengbing@ubuntu:~/linux/kernel-2.6.13/arch/arm/boot$
第四步：拷贝到文件系统，挂载板子，插入模块
运行示例程序编译出来的./a.out，板子的LED就会亮了。
License问题很需要在驱动代码加入MODULE_LICENSE("GPL");
... ...module_init(qq2440_leds_init);module_exit(qq2440_leds_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
示例程序
应用程序，通过驱动调用板子LED。
#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <stdlib.h>int main(void){int fd;int i = 0;fd = open("/dev/leds",O_RDONLY);if(fd==-1){perror("open failed");exit(1);}while(1){ioctl(fd,0,0);ioctl(fd,0,1);ioctl(fd,0,2);ioctl(fd,0,3);sleep(1);ioctl(fd,1,0);ioctl(fd,1,1);ioctl(fd,1,2);ioctl(fd,1,3);sleep(1);}return 0;}
##1.2模块的第二种编译方法——Makefile
第一步：写Makefile 第二步：直接把内核驱动拷贝出来 第三步：编译 第四步：安装 第五步：插入模块看现象
#2Linux驱动原理
##2.0从哪里切入
开发板自带的led程序（qq2440_leds_init）【被module_init调用----知道这里就行了】
##2.1什么是注册
##2.2register_chrdev提交哪些数据
###2.2.1设备号为什么是231
怎么知道设置231
/zjjyliuweijie/article/details/7001383
设置为231是因为231没有人使用。
###2.2.2设备名随便给
###2.2.3文件操作结构体怎么设置
file_operations中各项解析
/sunsea1026/article/details/6586143
####什么是THIS_MODULE？
THIS_MODULE在代码中复制给了owner，owner顾名思义是属主的意思，当把THIS_MODULE复制给owner，表示该结构体属于当前模块，那么当前模块又是谁呢？当前模块就是：
####Open,close,read这些都好理解
##2.3register_chrdev返回什么？
###2.3.1 简洁而高效的goto
用不用goto一直是一个著名的争议话题，Linux内核源码中对goto的应用非常广泛，但一般只局限于错误处理中！这种goto用于错误处理的用法实在是简单而高效，只需保证在错误处理的时候记得注销，释放资源等！（与正常的注册，申请资源顺序相反）
###2.3.2 还记得什么是三目运算符吗？
###2.3.3 返回0表示什么？
当major为真的时候返回0，是什么意思呢？
Major为真的情况，只有可能>0，因为major的类型是unsigned。所以，当major大于0的时候，函数返回0，表示函数执行成功！
###2.3.4 什么情况下返回cd->major？
Major为假的情况，只有一种情况，等于零。那么major=0，表示什么呢？
当在调用register_chrdev函数的时候，
如果传进去的major=0，表示自己不定义设备号，由系统自动分配！如果传进去的major>0，表示传入自己定义的设备号，不用系统自动分配！
我们是怎么知道的？
###2.3.5 次设备号怎么分配呢？
###2.3.6 出错返回什么？
ENOMEM是什么？
现在能猜出cdev_add返回什么吗？
##2.4字符设备到底注册到了哪里？
##2.5devfs_mk_cdev实现了什么？
Device FileSystem Make CharDevice
主要实现在文件系统下面建立一个设备文件，设备文件的名称就是DEVICE_NAME；
###2.5.1 devfs_mk_cdev参数怎么用？
###2.5.2 MKDEV功能
Make Device
###2.5.3 访问模式
Chmod ,0777,umask
[转载]stat函数与结构体
/s/blog_6dd1df4e0100o50q.html
###2.5.4 现象
下面是驱动成功注册后，在文件系统中生成的设备文件。
##2.6file_operations结构体如何实现
###2.6.1 qq2440_leds_ioctl要实现哪些功能？
###2.6.2 s3c2410_gpio_setpin在哪里
##2.7引脚控制
这里s3c2410_gpio_cfgpin和s3c2410_gpio_setpin就对接上篇文章《ARM接口技术》原理了。
##2.8代码调用关系
##2.9module_init函数
参考《linux驱动的入口函数module.docx》
#附录
工具下载链接：
/1040003585/Mini2440/tree/master/Tools
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《【ARM】Linux驱动移植》
/u014134180/article/details/72887673
