arduino超声波测距接线图详细_Arduino：超声波传感器+测距

超声波传感器测距程序(典型)：

const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm;

void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); }

void loop(){ digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58; //将回波时间换算成cm

cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm");//串口输出 Serial.println(); delay(1000); }