初代3S-GE诞生于1984年，分成低功率的美规版本和高功率的日规版本。搭载在Celica GT-S (ST162)身上138匹马力的3S-GE是北美市场上唯一可选的3S-GE，而日本国内的版本则有160匹的马力输出，也仅仅可以在Camry身上找到他。
第一代3S-GE服役了六年，从1990年开始，第二代引擎开始服役。丰田新型T-VIS可变进气技术取代了原来的ACIS系统，让引擎变得更可靠和更高效，动力输出也变成165匹（日规）和156匹（欧规）。
第三代3S-GE的压缩比提高至10.3：1，日规的最大功率提升至180匹。
