根据主揽锚固体系的不同，悬索桥分为以下两种。
（1）地锚式。主揽锚固于大地，主揽的拉力由重力式锚固体（锚碇）或岩洞式锚固体（岩锚）传递给地基。绝大多数悬索桥，特别是大跨度悬索桥采用的主揽锚固体系。锚固体处要求地基有较大的承载力，建造巨大的重力式锚固体承受主揽拉力或者在庞大稳固的岩体中开挖岩洞，形成岩洞式锚固体，借用岩体的重量来抵抗主揽的拉力。施工顺序：施工锚碇，架设主揽，吊起主梁。
（2）自锚式。主揽锚固于加劲梁，主揽的拉力由加劲梁来承受。主揽拉力的水平分力以轴向压力的形式传递到加劲梁，形成预压效果，压力过大决定了悬索桥的跨度不宜过大。自锚式悬索桥对基础要求不高，无需巨大的锚碇，容易适应城市桥梁建设要求但施工较困难：先架设加劲梁（主要采用满堂支架法），再架设主揽。
