通过本次r轴改造，解决了折弯角度误差大、工艺调整麻烦等问题，大幅度提高了工作效率。
1、改造前的问题
杨力数控折弯机采用的原有r轴并不能满足生产中的实际需求，存在折弯角度误差大的问题。同时，由于原有r轴与主机体相连，导致工艺调整麻烦，耗时耗力。
针对这些问题，我们通过对原有折弯机的分析，提出了r轴改造方案。
2、改造设计
我们的改造设计主要包括以下几个方面：首先，我们选择了高精度编码器作为反馈器，在提高折弯机精度的同时，也能实现对r轴的精确定位。其次，为了提高工作效率，我们增加了电机减速机，减小T轴的惯性力矩，使其加速度更大，工作效率更高。此外，我们增加了脱离机床主机的设计，使得r轴更易于调节，使用更加方便。
3、改造实施
在改造实施中，我们按照设计方案进行了改造，同时也进行了一些细节上的调整，比如在r轴升降机构中增加了减震装置，减少了振动对精度的影响。我们还对改造后的折弯机进行了多次测试和试产，确保其稳定性和精度。
4、改造效果
通过对改造后的折弯机进行试产，我们发现，折弯角度误差大大降低，折弯精度得到了很大的提高；同时，由于改造后的设计更加易于调节和使用，工作效率得到了明显提高。总体来看，这次r轴改造方案非常成功。
总结：
通过对杨力数控折弯机进行r轴改造，我们成功地解决了折弯精度不高、工艺调整麻烦等问题，大幅度提高了生产效率。改造设计方案的合理性和稳定性得到了验证。
