1、申请条件：
（1）残疾人必须年满十八周岁；
（2）残疾级别为一级以上；
（3）拥有正规社会医疗保险；
（4）完全依靠自我在室外环境中独自行动，能够自觉控制车辆。
2、申请方式：
（1）残疾人到当地司法行政机关交验申请材料；
（2）司法行政机关经审查合格后，出具《残疾人驾驶证申请表》；
（3）进行健康体检，体检机构出具《残疾人驾驶证健康证明》；
（4）到车辆管理所进行科目一、科目四考试；
（5）按照规定缴纳申领残疾人驾驶证并缴纳费用，办理驾驶证申请手续；
（6）拍摄驾驶证证件照；（7）等待制证。
3、补领和换证：
（1）补领：残疾人驾驶证有效期间内丢失或损坏的，经当地车管所审核后可以补领；
（2）换证：残疾人要求换证的，须提交联系人身份证和申请表，车辆管理所经审核后，可办理换领新的残疾人驾驶证。
1、残疾人享有驾驶自行车、座位不多于四个的小型自动挡汽车的权利：为了安全驾驶，办理残疾人驾照前需要进行视力检查，各地出具的残疾人驾照主要由政府车辆管理部门负责发放，除了视力检查之外，还要求残疾人提交有关残疾类型的证明以及定期医疗检查报告等文件，如果证件符合要求，车管部门即可给予残疾人驾照。
2、残疾人驾照类型及具体要求：残疾人驾照可分为“A2”（小型普通汽车）、“A3”（小型载客车辆）、“B1”（低速载货汽车）3类。在办理残疾人驾照时，需要提交残疾认定证明书，车辆管理部门按照有关规定给予不同类型的驾照，具体要求为：“A2”驾照中仅允许驾驶残疾人使用自动挡汽车，车载人数为最多4人；持有“A3”驾照的残疾人可驾驶禁止携带乘客的车辆；而持有“B1”驾照的残疾人可以驾驶载客车辆，但车载人数最多为正常情况的一半。
3、残疾人驾照的有效期限：有效期限根据残疾人的年龄或其他特殊情况而定，一般为3年；同时，驾驶居间期段要求残疾人定期进行视力、听音及体能等医学体检，以确保其有良好的驾驶能力。
4、残疾人驾照的权限：持有残疾人驾照的司机具有的权限与普通驾照的权限完全一致，也可驾驶大型自动挡汽车，只是在驾驶载客车辆时，车内乘客最多不能超过指定的一半数量。同时，残疾人司机不得以驾驶工具作为主要营收来源，并有义务按照法律、法规和合同条款等从事安全驾驶。
5、残疾人驾照的道路安全规定：残疾人同样必须遵守车辆管理部门和有关部门作出的关于路面安全的规定，在行车过程中要仔细阅读交通标志和提示，认真遵守交通规则，执行政府标准规定的速度限制，不得在路外地段驾驶，并在驾驶过程中保持清醒，安全驾驶。
