1、汽油机： 汽油机是一种燃料燃烧发动机，它通过在内燃机内部耗散汽油的爆炸能量来驱动内部机械的发动机。汽油机的原理是将汽油燃料和空气混合，形成燃烧混合物，然后释放能量，推动活塞的上下运动, 从而实现发动机的运转。汽油机的发动机通常有四缸，单缸也可以。做工精细，结构紧凑，机械运行可靠，燃烧效率高，静态密度重量低，容积小，噪音低，便于维护和安装，能耗低，环保性能好，成本低，是目前很多非赛跑性任务机车、船只及汽车使用的最常用的发动机。
2、柴油机：柴油机是运用柴油燃料进行燃烧发动机，它采用自然吸气，形成爆震式由轻至重步进律动，从而实现发动机运转的发动机。柴油机的发动机可以有单缸或多缸，用在一些低速、高扭矩的工况情况下，使用柴油机的效果比汽油机更佳。柴油机需要强力的抗静电设计，以抗击燃烧室内的火花，使柴油可以安全地燃烧，而且具有比自然吸气汽油发动机更低的压缩比，柴油发动机不易发生爆震。另外，柴油发动机具有更高的燃油燃烧效率，更长的使用寿命，低的维护和运行成本，更好的环保性能，更稳定的发动机运行，更多的车辆利用在航空、工程机械、重型卡车。
1.柴油发动机机油是罗伯特·弗兰克·詹金斯（Robert Frank Jencek）于1890年发明用于离心式水源冷却系统的特殊柴油机油而定义的一种润滑剂。詹金斯的机油可以在离心式水冷却系统中避免离心机的内腔膨胀导致设备受损。
2.1900年，詹金斯的柴油机油开始被采用应用于在柴油发动机上运行的半悬挂系统。这种机油使得更多的汽车和车辆能够安全在高速和艰苦的环境中运行，而不会出现磨损，从而延长发动机的使用寿命。
3.1909年，柴油发动机机油被调整为它现在所具有的形式。大量研究得出结论称，柴油发动机机油可以抵御更高的温度，粘度必须被调整，以制造更多的摩擦，这就意味着机油需要更多的添加剂。
4.19，第一种加入润滑添加剂的柴油机油正式出现。柴油机油添加剂使得机油能够保持其质量，防止腐蚀，以及抵御高温的状态，确保发动机的可靠性。
5.1930年，水类防锈剂被添加到柴油发动机机油中，以阻止润滑系统的锈蚀。这种机油的发展可以将润滑添加剂的成分更加精确地添加到机油中，以满足不同类型发动机的不同情况。
6.1940年代，柴油发动机机油发展了更精细的元素，主要是针对柴油机过热的新问题。为了抵御这种情况，引入了新的防热剂，其中重要的两种是硫化物和磷化物，以防止发动机在高负荷和要求下出现过热的情况。
7.1951年，添加到柴油发动机机油中的防热剂演变为今天的聚硅氧烷，它更加稳定，也能够抵御更高的温度。1960年由麦克·里斯提出了第一种如今commonly用的芳烃抗氧剂，命名为“sunvis 860”。
8.1970年代，引入了抗氧剂，以及缓蚀杀菌剂，能够抵御腐蚀，温度和压力，并且能够将油膜部分消耗回复到原始状态，从而延长机油的使用寿命。
9.1980年代，因为对环境的关注，清洁煤油和清洁汽油在柴油发动机中的使用变得更加普遍，成为替代传统煤油的最佳选择。在这种情况下，柴油发动机机油也进行了相应的调整，添加了把煤油留下的残渣剂去掉的添加剂，确保发动机的每个部分是清洁的，从而确保汽车的运行可靠性。
10.1990年的出现了替代柴油的新燃料，例如生物柴油和可再生柴油。新的柴油机油配方加入了一些新的添加剂，旨在抵御更高的污染微生物的攻击，以及确保发动机的可靠性。
至今，由于汽车技术的飞速发展，柴油发动机机油也发展出许多新元素，涉及粘度，防热护温，润滑添加
