1593年初，朝鲜王京郊外，陷入重围的明军正与日寇血战，保护总兵官李如松的卫兵、家丁和亲随全部加入了战团。突然，一名身穿金甲的倭将挥舞着锋利无比的倭刀，朝着孤零零的李如松直刺过来……
在名将李如松运筹帷幄、指挥若定下，援朝的明军胜利攻克平壤，风卷残云地收复了大半个朝鲜。侵朝的日军望风披靡，败退到王京集中，春风得意的明军已经有些轻视日军了！为尽快结束战事，明军统帅李如松派出副总兵查大受带领骑兵侦查前进。
查部的首批侦察队500名骑兵与日军一支侦察部队在王京西部的慕华馆遭遇，装备精良的明军旗开得胜，击退了日军；稍后，明军骑兵侦查队与日军前锋部队在砺石岭再次激战获胜。两战两捷，查大受向李如松呈报：“贼已夺气，愿速进兵！”
此时，李如松也从朝鲜方面得到消息，日军已经撤出王京。两相印证，李如松决定精简负重、轻装突进，迅速收复王京。实际上，这是倭寇的阴谋！他们假意撤离王京，却在郊外集结了数万部队，编织了一张巨网，静待明军掉入陷阱。
沉浸在胜利中的查大受所部，突然发现前方出现了人数众多、装备一流的日军主力，经初步点验，人数在4万人左右。敌我力量悬殊， 查大受迅速收拢手下的3500骑兵，赶往附近的碧蹄馆，与在那里亲自出来巡哨的李如松汇合。两者相加，人数还是不及日军的十分之一。
好不容易占据优势，日军紧追不舍、死命追赶，终于三面包围了碧蹄馆的明军，一场大战即将拉开序幕。日军主将小早川隆景这次信心满满，己方占有绝对优势，自己带来了四万多人；被围住的明军只是侦察部队，人数不会超过4千。
但是日酋低估了明军的力量，这些是大明的辽东铁骑，在战马甲胄、武艺斗志和战术执行上，都是明军精锐中翘楚。同时，碧蹄馆处有明军储备的三门大炮，以及三眼铳、神机箭等精良火器。但美中不足的是，碧蹄馆都是河网水田、丘陵山地，极大限制了明军骑兵的作用。
日军自恃人多势众，主将小早川隆景让所有人一起上。先是中军攻，遇挫后再调左、右两军进攻，等中军整顿完毕，便重新展开攻击。士兵多就要搞“车轮战”！在狭窄的地域中，聚集了立花宗茂、石田三成、小西行长等日本的各路名将，唯恐错过这场马上到手的功劳。
虽然单支日军队伍的战斗力不及明军，但经过多波次的进攻，明军的火器、战马和体力都损耗巨大，形势已经岌岌可危。作为指挥官的李如松身先士卒，率领家丁、卫兵和随从上阵搏杀战斗，并亲自用弓箭射杀多名敌军。
战场局面已陷入胶着，再持续下去，明军会被拖垮。李如松只得下令撤退，并亲自断后掩护。此时，一名骑马的金甲倭将朝着李如松直接砍杀而来，显然他已认出李如松的统帅身份，准备对明军统领给予斩首打击。
千钧一发之际，裨将李有升斜次蹿出，奋力拦住倭将，并手刃数名围拢上来的敌兵，终因寡不敌众而阵亡。李有升的英勇争取了时间，副将李如梅一箭将金甲倭将射落下马。日军士兵痛哭着将金甲倭将抢回去，敌方的攻势终于停止，李如松得以脱险。
平静只是暂时的，日军已经得悉这批明军的战略价值，连守卫王京的部队都涌过来，决意全歼这支明军。只要继续拼命，这股数千人的明军精骑肯定可以啃下来，战争局势也能扭转过来。
正在这时，明军的援军赶到了！不明虚实的日军只得撤退，碧蹄馆之役由此惨淡结束。
