自助游不属于任何形式的包价旅游，它是一种新兴的、省钱的、所有一切都由自己决定的旅游，包括你选择的目的地、你的饮食、你住的酒店、你的作息时间等等，相比跟团或其它旅游方式，自助游相对自由、费用也较低。
自助旅游是不完全依赖旅行社套装行程的一种旅游方式，也就是说完全由旅行者自行安排交通，住宿（包括露营的方式），以及想要参观的景点。这里说的不完全依赖的意思是指，自助旅游也有可能需要在地的旅行社帮忙安排三到四天的参观活动。
在某些国家，政府指定旅游者必须透过旅行社才能自由活动。在某些地区，没有在地旅行社的安排，可能难以进行活动。由自助旅游衍生出来的一些名词有：半自助旅游、背包客(Backpacker)、自行车旅行，你可以选择自己喜欢的一种进行体验。
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