美国最早的警车出现在19世纪末，严格来说，美国的第一辆警车是摩托车。随着犯罪分子开始驾驶更强大的汽车采取行动，警察部门只好跟上，于是真正的警车出现了，而有趣的是最早出现的警车竟是于1899年在美国俄亥俄州阿克伦市使用的一种电力驱动的货车。
早期的警车一般只有一种简单的标识，与民用车辆区别不大，采用警用涂装的制式警车出现的较晚。1950年，福特公司首先推出了定制的制式警车，建立并保持了在其警车市场的领先地位。直到1969年，克莱斯勒公司才凭借用其强劲可靠的V8s发动机打破了这种局面。
这是20世纪60年代的克莱斯勒“执法者”警车，它安装有一台265马力的5.9升V8引擎，并通过一个按钮式变速器推动后轮，最高时速达到每小时130英里。
到20世纪70年代，凭借强大的7.2升马格南V8引擎，克莱斯勒已经占据了美国85%的警车市场，直到后来发生的70年代石油危机才结束了高耗油发动机的时代。下面这辆是道奇公司的“摩纳哥”警车，它是道奇公司的最后一款同类车型。
70年代末，现有警车的动力已经无法满足执法部门的需求了，于是福特LTD维多利亚皇冠和雪佛兰黑斑羚应运而生，并成为人们对70、80年代影视作品的美好回忆之一，在这些电影中，主人公驾驶着这些车辆狂飙时，观众们经常会看到飞散的轮毂或汽车零件。
由于警察部门对更好的性能和低油耗的需求，更小的车型出现了，例如雪佛兰新星。这款警车在1975年至1979年间被各地警方广泛应用。它装备有超大前后摇臂、高输出交流发电机、四轮盘式制动器、钢制车轮、双排气系统以及前座椅靠背上的防刺钢板。其搭载的4.3升L99 V8发动机拥有200马力和245磅英尺的动力输出。
1982年， 福特野马SSP警车投入使用，它配备了5.0升发动机、自动变速器或5速手动变速器、前盘式制动盘护板、强化前地板、带有更强衬套的升级型上控制臂、130安培交流发电机和导风板，成为美国高速公路巡警的得力助手。
20世纪90年代，福特的维多利亚皇冠成为美国和加拿大以及沙特阿拉伯执法部门使用最广泛的制式警车，并从1992年到持续生产了两代。如今它仍在许多地方使用，但正逐步被SUV车型取代。
雪佛兰塔雷PPV是90年代在美国农村地区很受欢迎的一款全尺寸SUV，是一部很有价值的执法工具。
进入新世纪后，现代科技的发展使得越野车在性能上达到了可以与轿跑车媲美的地步，从而也开始了其作为警车的大规模使用。
这是以福特探险者为基础的一款混合动力全轮驱动警车，由一台3.3升Duratec V6发动机驱动，拥有285马力和260磅英尺的扭矩输出，其顶级规格则拥有3.0升EcoBoost双涡轮增压V6发动机，动力输出达到400马力和415磅英尺。
不同的工作需要也拓展了制式警车的种类，例如这款福特公司专门制造的F-150追击级警用皮卡，它拥有从FX4越野套件中的悬架、带有杜邦Kevlar加强件的固特异牧马人轮胎、240安培交流发电机，以及375马力的3.5升EcoBoost双涡轮V6发动机，扭矩输出高达470磅英尺， 强大的越野性能使其深受美边境巡逻队的青睐。
想当年最早出现的“电力”警车，再看看现在风头正劲的混合动力警车，这真是一种完美的循环。
